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機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)之自主導(dǎo)航：3、GPS全球定位系統(tǒng)：如今，在智能機(jī)器人的導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用中，一般采用偽距差分動(dòng)態(tài)定位法，用基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)共同觀測(cè)4顆GPS衛(wèi)星，按照一定的算法即可求出某時(shí)某刻機(jī)器人的三維位置坐標(biāo)。差分動(dòng)態(tài)定位消除了星鐘誤差，對(duì)于在距離基準(zhǔn)...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成部分碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專(zhuān)里技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)組成部...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理：碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用定制技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直...

機(jī)器人系統(tǒng)：視覺(jué)技術(shù)功能。縱觀行業(yè)發(fā)展，不論是在工業(yè)控制中，還是在商業(yè)領(lǐng)域里，機(jī)器人技術(shù)都得到了應(yīng)用。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂(lè)機(jī)器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。而嵌入式系統(tǒng)技術(shù)使機(jī)器人的智能化程度提升，也是以后的主流技術(shù)。在機(jī)器人...

機(jī)器人系統(tǒng)之PLC觸摸屏：PLC觸摸屏的主要功能是：手動(dòng)更改PLC信號(hào)輸出，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整設(shè)備中由PLC控制的機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備中，除工具快換裝置的控制和末端工具本身動(dòng)作的控制以外，其余機(jī)構(gòu)或設(shè)備的運(yùn)行均由PLC進(jìn)行控制。PLC定義和優(yōu)點(diǎn)。PLC可編程...

機(jī)器人無(wú)人化應(yīng)用是指什么？隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，人力成本的大幅提升。不少傳統(tǒng)企業(yè)都開(kāi)始紛紛朝著智能化方向轉(zhuǎn)型，機(jī)器人無(wú)人化成為了企業(yè)轉(zhuǎn)型的一法寶。隨著工業(yè)4.0、中國(guó)2025戰(zhàn)略的實(shí)施與推動(dòng)，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的出現(xiàn)，再加上如今5G技術(shù)的來(lái)臨...

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理：碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用定制技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直...

機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)：“架構(gòu)可定義為組件的結(jié)構(gòu)及它們之間的關(guān)系，以及規(guī)范其設(shè)計(jì)和后續(xù)進(jìn)化的原則和指南。簡(jiǎn)言之，架構(gòu)是構(gòu)造與集成軟件密集型系統(tǒng)的深層次設(shè)計(jì)。”系統(tǒng)架構(gòu)也可稱(chēng)其為如何實(shí)施解決方案的一個(gè)策略性設(shè)計(jì)（例如基于組件的工程標(biāo)準(zhǔn)、安全）和解決方案做什么的功能性設(shè)計(jì)...

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景如何？工業(yè)機(jī)器人浪潮已然來(lái)襲，這是不可忽視的事實(shí)。它的到來(lái)也必將對(duì)現(xiàn)有的制造業(yè)造成很大的沖擊。但是，這卻并不意味著制造業(yè)的末日來(lái)臨，而是一輪全新的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型即將展開(kāi)，產(chǎn)業(yè)工人甚至是整個(gè)制造產(chǎn)業(yè)都將在浪潮中完成全新的轉(zhuǎn)型。機(jī)器人上...

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁?？上游：工業(yè)機(jī)器人零部件制造（變頻器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、其他）→供應(yīng)商中游：工業(yè)機(jī)器人制造（機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成）→渠道銷(xiāo)售渠道（貿(mào)易商、代理商、直銷(xiāo)、經(jīng)銷(xiāo)商、工程商）→市場(chǎng)下游：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)（汽車(chē)、電子電氣、橡...

MES系統(tǒng)項(xiàng)目主要解決的問(wèn)題：生產(chǎn)數(shù)據(jù)透明化：提供及時(shí)有效的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、辦公區(qū)域領(lǐng)導(dǎo)登陸系統(tǒng)查看進(jìn)行決策；質(zhì)量過(guò)程控制：采用班次和工序位追溯，可以對(duì)從原料到成品整個(gè)流程都有條不紊的有效管控，在制造過(guò)程中各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，可追究其工位人員的責(zé)任；統(tǒng)計(jì)：數(shù)據(jù)...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車(chē)間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點(diǎn)分布廣、層次多的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)決定了必須有一個(gè)健全的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)來(lái)保證各項(xiàng)業(yè)務(wù)的順利運(yùn)作。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)分布、以及業(yè)務(wù)操作流程等方...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊二：ANDON系統(tǒng)的可視管理是實(shí)施精益生產(chǎn)的重要方法之一，是提供直觀了解制造計(jì)劃、生產(chǎn)條件和進(jìn)展?fàn)顟B(tài)的簡(jiǎn)單的視覺(jué)信號(hào)。用這些視覺(jué)沖擊是工人自覺(jué)約束所有的不增值活動(dòng)，控制生產(chǎn)自主的進(jìn)行。ANDON系統(tǒng)能夠收集生產(chǎn)線(xiàn)上有關(guān)設(shè)備、生產(chǎn)以及...

MES系統(tǒng)生產(chǎn)訂單管理模主要功能：訂單接收：通過(guò)系統(tǒng)接口接收ERP系統(tǒng)釋放的生產(chǎn)訂單（日計(jì)劃訂單）。訂單拆分：將ERP傳遞的序訂單拆分成單臺(tái)訂單，即一車(chē)一單（一臺(tái)車(chē)一個(gè)訂單號(hào)）。訂單導(dǎo)入：MES系統(tǒng)支持EXCEL（按照MES訂單模板）導(dǎo)入。訂單調(diào)整：針對(duì)已經(jīng)排...

MES系統(tǒng)能源管理模塊二：報(bào)警提示：提供對(duì)每個(gè)流量監(jiān)控點(diǎn)的報(bào)警上限值和下限值，在超出報(bào)警值時(shí)就會(huì)做出相應(yīng)的提示，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)界面上顯示的監(jiān)控點(diǎn)會(huì)有相應(yīng)的顯示狀態(tài)的變化，并且可以顯示出故障的原因。通過(guò)計(jì)算機(jī)連接的音箱可以發(fā)出聲音報(bào)警，提示工作人員有報(bào)警信息，進(jìn)行...

MES 功能詳解四：1.產(chǎn)品追溯和譜系：提供所有時(shí)期工作及其處置的可視性。其狀態(tài)信息可包括：誰(shuí)在進(jìn)行該工作；供應(yīng)者提供的零件、物料、批量、序列號(hào)；任何警告、返工或與產(chǎn)品相關(guān)的其它例外信息。其在線(xiàn)追溯功能也創(chuàng)建一個(gè)歷史記錄，該記錄給予零件和每個(gè)末端產(chǎn)品使用的可追...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計(jì)算機(jī)能夠解決一切管理問(wèn)題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實(shí)施MES時(shí)的一個(gè)誤區(qū)。事實(shí)上，許多企業(yè)面臨的管理問(wèn)題是不可能靠計(jì)算機(jī)來(lái)解決的，必須靠企業(yè)自身通過(guò)科學(xué)的安排、嚴(yán)格的規(guī)章及有效的控制來(lái)解決。計(jì)算機(jī)只能...

MES系統(tǒng)ANDON管理模塊三：ANDON系統(tǒng)的另一個(gè)主要功能是信息ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器）。在車(chē)間主要通道的上方均懸掛著ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器），看板能夠提供關(guān)于各單條生產(chǎn)線(xiàn)的信息，包括生產(chǎn)狀態(tài)、原料狀態(tài)、質(zhì)量狀況以及設(shè)備狀況...

1. MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)二：合理分工、明確責(zé)職："計(jì)算機(jī)能夠解決一切管理問(wèn)題。"--這是相當(dāng)一部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)在實(shí)施MES時(shí)的一個(gè)誤區(qū)。事實(shí)上，許多企業(yè)面臨的管理問(wèn)題是不可能靠計(jì)算機(jī)來(lái)解決的，必須靠企業(yè)自身通過(guò)科學(xué)的安排、嚴(yán)格的規(guī)章及有效的控制來(lái)解決。計(jì)算機(jī)只能...

MES系統(tǒng)用戶(hù)界面：該模塊主要提供上述各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)綜合查詢(xún)功能，根據(jù)用戶(hù)的權(quán)限可以進(jìn)行包括生產(chǎn)調(diào)度和計(jì)劃查詢(xún)、物料和設(shè)備信息查詢(xún)、生產(chǎn)執(zhí)行狀況查詢(xún)、產(chǎn)品歷史信息查詢(xún)、生產(chǎn)信息統(tǒng)計(jì)查詢(xún)等工作。對(duì)于部分需要人工進(jìn)行輸入的數(shù)據(jù)，該模塊也是其輸入的界面MES系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)三：提供人員保證：MES系統(tǒng)實(shí)施，通常涉及到計(jì)算機(jī)人員、企業(yè)管理人員、車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)操作人員和具體業(yè)務(wù)人員等方面。不僅涉及面廣，而且各類(lèi)人員的文化水平、業(yè)務(wù)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平也參差不齊。因此，為了保證MES的順利實(shí)施，必須對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行足夠的培...

MES系統(tǒng)車(chē)間功能一：1.監(jiān)控管理ANDON系統(tǒng)：安裝在生產(chǎn)線(xiàn)上的ANDON系統(tǒng)是用來(lái)幫助流水線(xiàn)上的工人在給定生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)完成質(zhì)量可靠的裝配任務(wù)，起到了在生產(chǎn)流水線(xiàn)上傳遞信息提高生產(chǎn)率的作用在由傳送帶拉制的流水線(xiàn)上各個(gè)工位上應(yīng)安裝拉繩，每條生產(chǎn)線(xiàn)安裝一塊ANDO...

MES系統(tǒng)的管理基礎(chǔ)一：要想充分發(fā)揮MES系統(tǒng)的功效，企業(yè)需要先健全自身的管理體系--沒(méi)有嚴(yán)格的管理約束機(jī)制，MES系統(tǒng)信息的及時(shí)維護(hù)就難以保證；沒(méi)有先進(jìn)的管理模式，MES整理出來(lái)的信息就不能得到有效利用，從而也不能產(chǎn)生效益。因此，信息技術(shù)可以成為提高企業(yè)管...

MES系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：MES系統(tǒng)把車(chē)間控制層和企業(yè)管理層連成統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有節(jié)點(diǎn)分布廣、層次多的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)決定了必須有一個(gè)健全的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)來(lái)保證各項(xiàng)業(yè)務(wù)的順利運(yùn)作。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須充分考慮廠內(nèi)的安排管理模式、基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)分布、以及業(yè)務(wù)操作流程等方...

制造執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)會(huì)（Manufacturing Execution System Association，MESA）對(duì)MES系統(tǒng)所下的定義："MES能通過(guò)信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理。當(dāng)工廠發(fā)生實(shí)時(shí)事件時(shí)，MES系統(tǒng)能對(duì)此及時(shí)做出反應(yīng)...

MES系統(tǒng)質(zhì)量管理模塊二：追溯過(guò)程中為了還原生產(chǎn)環(huán)境，挖掘產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量異常的原因，需要在生產(chǎn)過(guò)程中采集制造過(guò)程的5M信息，包括人、機(jī)、料、法、環(huán)、等，系統(tǒng)在采集過(guò)程中將按采集點(diǎn)布局進(jìn)行采集，采集內(nèi)容及方式如下：人員信息：系統(tǒng)設(shè)置工序與人員綁定，掃描產(chǎn)品條碼后系...

MES功能詳解一：1.資源分配與狀態(tài)：該功能追溯資源狀態(tài)并維護(hù)一個(gè)詳細(xì)的歷史記錄。它保證設(shè)備能夠適時(shí)地安裝調(diào)整以及其它資源（如文檔）能夠及時(shí)獲取。對(duì)上述資源的管理包括對(duì)操作/詳細(xì)調(diào)度功能的支持。2.操作/詳細(xì)調(diào)度：提供基于優(yōu)先級(jí)、屬性、特性以及制造方法與工藝等...

MES系統(tǒng)車(chē)間功能四：工人工資、工時(shí)計(jì)算：RFID可提供不斷更新的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。與制造執(zhí)行系統(tǒng)互補(bǔ)，RFID提供的信息可用來(lái)保證正確使用勞動(dòng)力、機(jī)器、工具和部件，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化生產(chǎn)和減少停機(jī)時(shí)間。更進(jìn)一步地，當(dāng)材料、零部件和裝配件通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行控制、...

生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)MES通過(guò)反饋結(jié)果來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)制造過(guò)程的管理業(yè)務(wù)。生產(chǎn)過(guò)程追溯功能可使企業(yè)非常清楚產(chǎn)品的原材料是哪家什么時(shí)間提供的，接收人是誰(shuí)，檢驗(yàn)的參數(shù)，產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節(jié)的時(shí)間、技術(shù)參數(shù)、操作入員等信息。根據(jù)這些反饋信息，來(lái)解決企業(yè)產(chǎn)能成本過(guò)高，或者產(chǎn)品質(zhì)量...

MES系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則二：開(kāi)放性：整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)遵循總體的開(kāi)發(fā)規(guī)范和接口標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)要考慮和現(xiàn)有部分應(yīng)用系統(tǒng)的接口，以保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的完整性和信息的一致性。應(yīng)能支持異構(gòu)系統(tǒng)和不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的互聯(lián)，提供開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)接口和數(shù)據(jù)接口，不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同運(yùn)行，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、信息共享...