軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C、穿梭巴士,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能。在引導時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產(chǎn)業(yè)發(fā)...
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構、運行機構、貨臺司機...
提升機的分類及區(qū)別經(jīng)過多年的發(fā)展,由于提升機的應用范圍越來越廣,提升機的種類也變得多樣繁復起來,由較初的不銹鋼網(wǎng)帶提升機發(fā)展到多種類,多用途,多屬性提升機按照動力分類可以分為手動、電動、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機和船用提升機。按照功能分類可以...
循環(huán)式提升機機器的安全:特殊的光電及鋼絲繩裝置,同步提升機的轎廂運行軌跡,任何運行異常均可檢測出來,針對正常安全運行時,如鏈條運行是否卡阻,松動、斷裂,轎廂卡阻,傾斜,做到提前報警,提示檢修功能,更不會造成轎廂墜落。臺車貨物安全,線體上設多處光電開關,實時監(jiān)測...
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動避讓措施,同時避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛...
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時,可以通過參數(shù)預設操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能...
江蘇鶴奇工業(yè)制造的連續(xù)式垂直提升機整機框架全部采用型材焊接制作;運行位準確,運行無誤差;該連續(xù)式提升機所有電器元件全部采用品牌電器元件,提升速度較快可以達到30類紙箱或較輕型箱式元件的連續(xù)式提升輸送;進口和出口位置可以設計成Z型或C型,或設置為多點出料的E型和...
1.驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高,會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機!2.減速機發(fā)生損壞減速機發(fā)生損壞是提升機較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機...
往復式連續(xù)垂直提升機特征描述1、往復式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送,用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送,運行速度快,能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉,作業(yè)安全,噪音低。2、特點:1.節(jié)拍工作方式,托盤連續(xù)提升2...
堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結(jié)構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)...
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類...
AGV小車車功能設計:(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉(zhuǎn)運至下料輸送線,空料斗轉(zhuǎn)運回立庫,MES發(fā)出物料需求指令,AGV接收任務指令,調(diào)度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接,讀取料斗RFID號,檢查物料輸送信息,綁定任務指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設備的對接設計是AG...
提升機的分類及區(qū)別經(jīng)過多年的發(fā)展,由于提升機的應用范圍越來越廣,提升機的種類也變得多樣繁復起來,由較初的不銹鋼網(wǎng)帶提升機發(fā)展到多種類,多用途,多屬性提升機按照動力分類可以分為手動、電動、液壓三類。按照用途分類可以分為建筑用地提升機和船用提升機。按照功能分類可以...
Z型斗式提升機是我司設計制作的斗式提升機系列產(chǎn)品中的一種,根據(jù)進、出料口位置的不同而型似字母Z字得名;可以在任意位置滿足多點卸料的要求,其中我們又有老款Z型斗式提升機和新款Z型斗式提升機之分;老款設備主要應用于提升高度在5米以下,物料種類限于顆粒及小塊狀物料,...
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
連續(xù)垂直提升機連續(xù)式垂直提升機:主要應用于箱式元件的連續(xù)提升輸送,按照進料口出料口的方向分為Z型及C型兩種運行方式?!井a(chǎn)品特點】1.垂直提升機工作時擱板的回程不占用工作節(jié)拍,輸送效率高,且不受輸送高速的影響。2.只能輸送件貨,且物料有尺寸的限制。3.承載范圍大...
環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置。滑動裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應用于自動化倉庫項目,涉及日用品、藥品及...
AGV機器人的驅(qū)動原理:永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),包括三相無刷DC電機和永磁同步電機。與永磁同步電機相比,無刷DC電機具有更高的驅(qū)動效率。體積較小,質(zhì)量較小,無DC電機換向器、電刷等缺點。但驅(qū)動系統(tǒng)成本很高,一般只用于小功率電動車...
自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設備或固定輸送平臺交接,形...
RGV小車的直線往復式,一般只有一臺RGV做直線往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)...
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類...
斗式提升機工作原理:斗式提升機適用于低處往高處提升,供應物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續(xù)運轉(zhuǎn)向上運送。鶴奇工業(yè)斗式提升機具有運作功率小,適用范圍廣,壽命長,操作簡便,運行平穩(wěn)等特點。鶴奇工業(yè)以物流自動化設備作為公司的主要業(yè)務,是堆垛機,AGV,RGV、穿梭...
自動導引車AGV的關鍵技術及發(fā)展趨勢:AGVs作為輪式移動機器人的一個分支,自動導引車的主要特點是自動導引。隨著各種技術的發(fā)展,AGV的制導技術也在不斷提高。目前常用的制導方式有:電磁制導、磁帶制導、帶狀制導、激光制導、慣性制導、視覺制導、GPS制導、坐標制導...
AGV機器人的驅(qū)動原理:永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng),包括三相無刷DC電機和永磁同步電機。與永磁同步電機相比,無刷DC電機具有更高的驅(qū)動效率。體積較小,質(zhì)量較小,無DC電機換向器、電刷等缺點。但驅(qū)動系統(tǒng)成本很高,一般只用于小功率電動車...
提升機是一種垂直輸送設備,在一些機械工業(yè)、農(nóng)業(yè)還有加工業(yè)有很多的應用。在使用中也會出現(xiàn)一些問題,為了能順利工作,需要對設備做出一些改進,下面就說說改進設備的方法。1、在設備的機頭部裝有防逆轉(zhuǎn)裝置。在設備工作中動力突然中斷時,反轉(zhuǎn)對于設備是很危險的。在提升過程中...
連續(xù)垂直提升機連續(xù)式垂直提升機:主要應用于箱式元件的連續(xù)提升輸送,按照進料口出料口的方向分為Z型及C型兩種運行方式?!井a(chǎn)品特點】1.垂直提升機工作時擱板的回程不占用工作節(jié)拍,輸送效率高,且不受輸送高速的影響。2.只能輸送件貨,且物料有尺寸的限制。3.承載范圍大...
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...