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為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式、叉車式和機械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計算機...

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作；對任務(wù)提供各種操作，如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...

RGV小車是物料搬運的重要設(shè)備，其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng)，需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲...

近年來，隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展，環(huán)形RGV小車已廣泛應(yīng)用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線，并以其快速、準確的特點逐漸被用戶認可。RGV穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉(zhuǎn)換、貨物...

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...

RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同？移動搬運機器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長。在移動機器人市場，除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...

RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；...

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較...

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動...

RGV小車，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區(qū)提供電源。整個環(huán)形軌道由6個道岔分...

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主...

AGV功能：精致的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，輕便自由操作；原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行；磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，控制結(jié)構(gòu)簡單，能真正做到穩(wěn)定；外部通訊方式有多種，有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi；原地旋...

堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...

堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。...

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴格的技術(shù)和電氣控制標準，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護成本低、安全...

堆垛機的應(yīng)用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重，降低堆垛機的安全性，縮短其使用時間。因此，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機水平軸的調(diào)...

AGV小車導(dǎo)航，可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置?；瑒友b置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動化倉庫項目，涉及日用品、藥品及...

堆垛機的應(yīng)用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛，或者停車過猛，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大，會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重，降低堆垛機的安全性，縮短其使用時間。因此，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機水平軸的調(diào)...

RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快，運動速度快，適用于運輸較重的工件；...

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達...

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個單獨的系統(tǒng)。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作...

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L使用壽命，智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當(dāng)使用多臺起重機時，可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障，一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...