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堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)...

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性，運(yùn)行過程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)...

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測(cè)量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根...

巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)：巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可由電機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機(jī)構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備，其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng)，一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)這樣運(yùn)輸線10萬(wàn)平方米、10公里以上的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來(lái)滿足運(yùn)輸需求。無(wú)...

自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么？自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后，可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升，在指定位置完成貨物單元的存取操作，并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接，形...

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。...

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測(cè)及避讓、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式、叉車式和機(jī)械手式。控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)...

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來(lái)支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類...

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以...

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同...

AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛，并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的運(yùn)輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進(jìn)路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線，...

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，有效提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無(wú)論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛...

AGV三輪行走機(jī)構(gòu)：AGV小車的三個(gè)輪子分別安裝在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動(dòng)輪，后兩輪是無(wú)動(dòng)力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，運(yùn)行可靠，成本低。駕駛員手動(dòng)操作時(shí)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)操作時(shí)只能單向行駛。帶方向盤的...

AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配一樣；在a車接客的路上，客戶中心可能會(huì)收到另一個(gè)報(bào)告，說(shuō)有一輛閑置的b車離客戶比較近，所以客戶中心會(huì)通知b車及時(shí)去接客戶，取消a車的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車輛調(diào)度?？蛻糁行囊矊?duì)出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌...

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以...

堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性，運(yùn)行過程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)...

智能AGV小車，車體型號(hào)單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制?？刂品绞街悄苓\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式：磁條引導(dǎo)/無(wú)軌引導(dǎo)(可選)；行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎，分支；通信功能：無(wú)線局域網(wǎng)(可選)；驅(qū)動(dòng)方式：差動(dòng)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)...

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同...

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備，可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多樣，有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛...

RGV小車直線往復(fù)式：RGV小車系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV小車系統(tǒng)。RGV小車系統(tǒng)，既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，也可以是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)...

堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行。...

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有：一種是以歐和美國(guó)的全自動(dòng)AGV技術(shù)，追求AGV的自動(dòng)化，幾乎完全不需要人工干預(yù)，路線規(guī)劃和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變，幾乎適用于所有搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)，為了采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成...

起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺(tái)，以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤(rùn)滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)...