伺服驅(qū)動(dòng)器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響...
在工控自動(dòng)化領(lǐng)域中很多設(shè)備都有著嚴(yán)格的安裝規(guī)范,那么為了避免使用風(fēng)險(xiǎn),消除安全隱患,連接伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些規(guī)則?1.建議采用三相隔離變壓器供電,減少觸電的可能性。2.建議電源采用噪聲濾波器供電,以提高抗干擾能力。3.請安裝非熔斷短路斷路器,以便在驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn)①高可靠性:為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處...
隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越來越普及,大家對多媒體光盤軟件的需求也越來越大,因此,在自己的電腦上配備一臺驅(qū)動(dòng)器,可以說是再平常不過的事情。然而,由于其體積較大,以及閃存盤等的普及,越來越多便攜式計(jì)算機(jī)不再內(nèi)置光驅(qū),以騰出空間予其它硬件。驅(qū)...
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與...
光盤驅(qū)動(dòng)器就是我們平常所說的光驅(qū),是一種讀取光盤信息的設(shè)備。因?yàn)楣獗P存儲容量大,價(jià)格便宜,保存時(shí)間長,適宜保存大量的數(shù)據(jù),如聲音、圖像、動(dòng)畫、視頻信息、電影等多媒體信息,所以光驅(qū)是多媒體電腦不可缺少的硬件配置。隨著多媒體電腦的盛行,光盤(CD-ROM)的應(yīng)用越...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被經(jīng)常被使用在工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中...
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號的存儲區(qū)域。存儲區(qū)域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...
長線驅(qū)動(dòng)器,是投影儀內(nèi)的一個(gè)重要部件。在投影的工程之中經(jīng)常會用到分配器、長線驅(qū)動(dòng)器、選擇器以及矩陣切換器等接口設(shè)備。分配器:分配器將單路信號在沒有信號損失的情況下會分成多路相同的信號,然后輸出給多個(gè)顯示設(shè)備。長線驅(qū)動(dòng)器:長線驅(qū)動(dòng)器會整合VGA信號在長距離傳輸中...
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的,和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時(shí),用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高...
雙向總線驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進(jìn)程的形式存在,故以后就簡稱之為設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備...
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分表:一般步...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,智能伺服驅(qū)動(dòng)器包含運(yùn)動(dòng)控制算法,PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?,再?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動(dòng)三相同步交流伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)板則以DSP作為重點(diǎn),...
光盤驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo):CPU的占用時(shí)間(CPULoading),CPU的占用時(shí)間是指光盤驅(qū)動(dòng)器在維持一定的轉(zhuǎn)速和數(shù)據(jù)傳輸率時(shí)所占用CPU的時(shí)間,它也是衡量光盤驅(qū)動(dòng)器性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。CPU占用時(shí)間越少,其整體性能就越好。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(Buffer),數(shù)據(jù)緩...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點(diǎn)的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器,智能伺服驅(qū)動(dòng)器包含運(yùn)動(dòng)控制算法,PLC算法以及伺服控制算法等等。功率板通過橋式整流電路將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姡俳?jīng)過三相正弦PWM逆變來驅(qū)動(dòng)三相同步交流伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)板則以DSP作為重點(diǎn),...
伺服驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器里面一般報(bào)什么警:第六個(gè)溫度報(bào)警。請檢測R125,R204,R115這幾個(gè)電阻有沒有問題,一般情況這個(gè)報(bào)警是一會有的。第七個(gè)邏輯電壓報(bào)警。請檢測一些24V,5V,15V,2。5V等,比較器,基準(zhǔn)電路等,這個(gè)報(bào)警維修起來比較麻煩。首先我們來說...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器(IntelligentServoDriver)又被稱為“可編程伺服驅(qū)動(dòng)器”,智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。智能伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部可以進(jìn)行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數(shù)據(jù)運(yùn)算,通過特有的運(yùn)動(dòng)控制指...
數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來,使測試更加便利。此測試系統(tǒng)完全根...
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無電刷和換向器,因此工作可靠...
37kW級伺服驅(qū)動(dòng)器及75kW級變頻器,耐壓600V額定電流800A的智能功率模塊。該產(chǎn)品為驅(qū)動(dòng)與控制普通工業(yè)電機(jī)的變頻器用功率半導(dǎo)體模塊“大容量IPMV1系列”的新產(chǎn)品。特點(diǎn):1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級...
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的很高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷,步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的很高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù),就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。采用PL...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四...
變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的共同點(diǎn)是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié),變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無級調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路,這是非常不同的。此外,伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同,應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置不用時(shí),也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床...
如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號線。注意...
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇,這項(xiàng)內(nèi)容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實(shí),不同相數(shù)的電機(jī),工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相...