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兩足行走的運(yùn)動(dòng)方式本身是不穩(wěn)定的，因此在機(jī)器人的制造中實(shí)現(xiàn)難度極大。為了設(shè)計(jì)出行走更穩(wěn)的機(jī)器人，設(shè)計(jì)師們常會(huì)將眼光投向動(dòng)物界，尤其是昆蟲。昆蟲有六條腿，它們往往具有超凡的平衡能力，對(duì)許多不同的地形都能適應(yīng)自如。某些移動(dòng)型機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的，人類可以指揮它們?cè)谔?..

除了生產(chǎn)線上的操作，機(jī)器人還可以在倉(cāng)儲(chǔ)和物流領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。例如，機(jī)器人可以通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航和識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和分揀。它們可以根據(jù)訂單和庫(kù)存情況，自動(dòng)選擇和運(yùn)輸貨物，提高物流效率和準(zhǔn)確性。機(jī)器人還可以通過(guò)與其他設(shè)備和系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流過(guò)程的自動(dòng)...

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)...

1968年，美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey，它是世界上臺(tái)帶有人工智能的機(jī)器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)以及編碼器等硬件設(shè)備，并由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng)控制。...

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。它們可以執(zhí)行一系列復(fù)雜的任務(wù)，從手術(shù)助手到病人護(hù)理，為醫(yī)療工作提供了更高效、更準(zhǔn)確的解決方案。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了醫(yī)療質(zhì)量，還減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。在手術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人手術(shù)助手已經(jīng)成為越來(lái)越常見的...

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)...

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通...

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，若基座具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手...

機(jī)器人發(fā)展瓶頸依舊存在，大趨勢(shì)下，并非停滯不前，無(wú)人駕駛技術(shù)開放式環(huán)境運(yùn)營(yíng)尚未成熟，但移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)前景宏大，技術(shù)層面的應(yīng)用則可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他領(lǐng)域，比如通過(guò)半開放式環(huán)境，建模建圖，做到園區(qū)內(nèi)的家用、迎賓、物流配送、巡檢相關(guān)，這便衍生了現(xiàn)在的迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人及...

高級(jí)智能機(jī)器人: 高級(jí)智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級(jí)智能...

分揀果實(shí)機(jī)器人將各種果實(shí)分揀歸類是一項(xiàng)必不可少的農(nóng)活。農(nóng)學(xué)家開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分揀機(jī)器人，從而使果實(shí)的分揀實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它能把大哥西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別分揀裝運(yùn)，將不同大小的土豆分類，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)...

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過(guò)障礙物）。機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí)，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無(wú)法...

除了作為教學(xué)工具，機(jī)器人還可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和創(chuàng)新精神。例如，學(xué)生可以通過(guò)編程和控制機(jī)器人，設(shè)計(jì)和制作各種創(chuàng)意作品。機(jī)器人可以幫助學(xué)生將抽象的概念轉(zhuǎn)化為具體的實(shí)踐，培養(yǎng)他們的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維。此外，機(jī)器人還可以通過(guò)與其他學(xué)生合作，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力...

某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作（如以某種方式移動(dòng)腿部）是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果（如繞過(guò)障礙物）。機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息，當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí)，會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無(wú)法...

機(jī)器人的細(xì)分上，可能很多人都有不一樣的見解，但如果真的細(xì)分的話，種類上可以分成幾十種，比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂，按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等，針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃...

英語(yǔ)里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)自于捷克語(yǔ)單詞robota，通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來(lái)描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來(lái)從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來(lái)說(shuō)非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部...

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作塔的人有直接的聯(lián)系。主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能喲所不同。初級(jí)智能機(jī)器人具有像人那樣的感受、識(shí)別、推理...

服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義）。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，在感知、決策、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升，并且在行為、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，...

真空機(jī)器人是一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。潔凈機(jī)器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)...

機(jī)器人的計(jì)算機(jī)可以控制與電路相連的所有部件。為了使機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，計(jì)算機(jī)會(huì)打開所有需要的馬達(dá)和閥門。大多數(shù)機(jī)器人是可重新編程的。如果要改變某部機(jī)器人的行為，您只需將一個(gè)新的程序?qū)懭胨挠?jì)算機(jī)即可。并非所有的機(jī)器人都有傳感系統(tǒng)。很少有機(jī)器人具有視覺、聽覺、嗅覺或味...

除了作為教學(xué)工具，機(jī)器人還可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力和創(chuàng)新精神。例如，學(xué)生可以通過(guò)編程和控制機(jī)器人，設(shè)計(jì)和制作各種創(chuàng)意作品。機(jī)器人可以幫助學(xué)生將抽象的概念轉(zhuǎn)化為具體的實(shí)踐，培養(yǎng)他們的問(wèn)題解決能力和創(chuàng)新思維。此外，機(jī)器人還可以通過(guò)與其他學(xué)生合作，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力...

除了手術(shù)助手，機(jī)器人還可以在病人護(hù)理中發(fā)揮重要作用。例如，機(jī)器人護(hù)理員可以幫助病人進(jìn)行日常生活的各種活動(dòng)，如起床、洗漱、進(jìn)食等。機(jī)器人護(hù)理員可以根據(jù)病人的需求和健康狀況，提供個(gè)性化的護(hù)理服務(wù)，保證病人的舒適和安全。此外，機(jī)器人護(hù)理員還可以通過(guò)監(jiān)測(cè)病人的生命體征...

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通...

1、工業(yè)機(jī)器人：就是用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，比如生產(chǎn)線上的操作機(jī)器人，負(fù)責(zé)焊接，擰螺絲，搬運(yùn)東西等。2、服務(wù)機(jī)器人：就是服務(wù)于生活的機(jī)器人，常見的是掃地機(jī)器人，還有聊天機(jī)器人，陪護(hù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人等等。3、特殊用途機(jī)器人：就是指服務(wù)于特殊任務(wù)的機(jī)器人，比如防爆...

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。它們可以執(zhí)行一系列復(fù)雜的任務(wù)，從手術(shù)助手到病人護(hù)理，為醫(yī)療工作提供了更高效、更準(zhǔn)確的解決方案。機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了醫(yī)療質(zhì)量，還減輕了醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)。在手術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人手術(shù)助手已經(jīng)成為越來(lái)越常見的...

高級(jí)智能機(jī)器人: 高級(jí)智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級(jí)智能...

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制，生機(jī)電激勵(lì)與控制，機(jī)器人仿生技術(shù)，軟體機(jī)器人技術(shù)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃，機(jī)器人故障自診斷與自修復(fù)，機(jī)器人自主行為技術(shù)，人類情感與運(yùn)動(dòng)感知理解，人類語(yǔ)義識(shí)別與提取，記憶和智能推理技術(shù)，人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù)，多機(jī)器...

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。2、擬人化:機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，3、通用性:除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通...

移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)?，同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局作為運(yùn)輸工具。施肥機(jī)器人這種機(jī)器人會(huì)從不同土壤的實(shí)際情況...

機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來(lái)人類的工作模式與生活模式，這樣，人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用，讓世界變得更加美好。在全世界的生物中科技讓人類與眾不同，而機(jī)器人技術(shù)，更是影響人類未來(lái)的重大科技變革之一。人類對(duì)這項(xiàng)科技充滿想象，也讓它成為電影、小說(shuō)和電玩...