移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型,它由計(jì)算機(jī)控制,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)龋瑫r(shí)可在車站、機(jī)場、郵局作為運(yùn)輸工具。施肥機(jī)器人這種機(jī)器人會(huì)從不同土壤的實(shí)際情況...
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng),若基座具備行走機(jī)構(gòu),則構(gòu)成行走機(jī)器人;若基座不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般包括上臂、下臂和手腕三部分。末端操作器是直接裝在手...
相較于傳統(tǒng)機(jī)械式臺(tái)秤,不銹鋼電子臺(tái)秤具有以下優(yōu)勢:精度更高:電子式秤具有更高的測量精度,能夠更準(zhǔn)確地檢測物體的重量。功能更多:不銹鋼電子臺(tái)秤可以采用數(shù)字顯示屏幕,在讀數(shù)上更加清晰、直觀,同時(shí)還可以自動(dòng)計(jì)算稱量值、質(zhì)量等。操作更簡便:傳統(tǒng)機(jī)械式臺(tái)秤需要手動(dòng)調(diào)節(jié)平...
某些現(xiàn)代機(jī)器人還具備有限的學(xué)習(xí)能力。學(xué)習(xí)型機(jī)器人能夠識(shí)別某種動(dòng)作(如以某種方式移動(dòng)腿部)是否實(shí)現(xiàn)了所需的結(jié)果(如繞過障礙物)。機(jī)器人存儲(chǔ)此類信息,當(dāng)它下次遇到相同的情景時(shí),會(huì)嘗試做出可以成功應(yīng)對(duì)的動(dòng)作。同樣,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)只能在非常有限的情景中做到這一點(diǎn)。它們無法...
智能攝像頭:機(jī)器人配置多路高清智能攝像鏡頭,就好像人的眼睛一樣,可以人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測,人流量統(tǒng)計(jì)等等。語音交互:內(nèi)置智能知識(shí)庫和語音對(duì)話功能,通過專業(yè)領(lǐng)域的智能知識(shí)庫、Q&A訓(xùn)練。機(jī)器人可以直接與管理人員進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻交流,實(shí)現(xiàn)智能化、人性化的溝通和服務(wù)。機(jī)...
自動(dòng)化稱重設(shè)備是很多工業(yè)或貿(mào)易流程中必要的設(shè)備之一,不管是稱量器具還是稱量生產(chǎn)物件,在工業(yè)制造中都非常重要,需要精確地了解這些無間的重量,所以關(guān)于城中的設(shè)備要求就會(huì)相對(duì)高一些,為了避免在以后的工作中出現(xiàn)錯(cuò)誤或者誤差,關(guān)于稱重設(shè)備知識(shí)要先了解清楚!稱重設(shè)備采用現(xiàn)...
醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人這是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人,它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦,甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生,有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。納米機(jī)器人納米生物學(xué)的近期設(shè)想,實(shí)在納米尺度上應(yīng)用生物學(xué)原理,發(fā)現(xiàn)新...
在商業(yè)領(lǐng)域,稱重設(shè)備常用于零售和服務(wù)行業(yè)。例如,在超市和商場中,稱重設(shè)備可以用于稱量商品的重量,確保商品的準(zhǔn)確計(jì)價(jià)和稱重。在快遞和物流行業(yè),稱重設(shè)備可以用于稱量包裹的重量,確保包裹的準(zhǔn)確計(jì)費(fèi)和運(yùn)輸安全。在家庭生活中,稱重設(shè)備也扮演著重要的角色。它可以用于測量食...
據(jù)了解,一家物流公司在引入新一代稱重設(shè)備后,其稱重效率提高了30%以上。以往,工作人員需要手動(dòng)將貨物放置在秤上,并等待秤顯示穩(wěn)定的重量后再記錄。而現(xiàn)在,只需將貨物放在設(shè)備上,稱重結(jié)果將立即顯示在屏幕上,并自動(dòng)記錄到系統(tǒng)中。這不僅節(jié)省了大量的時(shí)間,還減少了人為因...
通過現(xiàn)有技術(shù),深入各種特種作業(yè)場景的機(jī)器人運(yùn)用,不管消殺類機(jī)器人,還是消防、救援、安防巡查等領(lǐng)域機(jī)器人也越發(fā)智能及多功能,對(duì)于機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀都有積極的推動(dòng)作用,對(duì)于突破瓶頸至關(guān)重要。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的技術(shù)積累和落地實(shí)踐,整體發(fā)展可以說在穩(wěn)健發(fā)展中,...
當(dāng)高層建筑物的上層突然發(fā)生火災(zāi)時(shí),機(jī)器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情,并進(jìn)行營救和滅火工作。該機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升,然后它可以利用負(fù)壓吸盤在建筑物上自由移動(dòng)。救護(hù)機(jī)器人這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶它裝有橡膠履帶...
機(jī)器人發(fā)展瓶頸依舊存在,大趨勢下,并非停滯不前,無人駕駛技術(shù)開放式環(huán)境運(yùn)營尚未成熟,但移動(dòng)機(jī)器人市場前景宏大,技術(shù)層面的應(yīng)用則可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)其他領(lǐng)域,比如通過半開放式環(huán)境,建模建圖,做到園區(qū)內(nèi)的家用、迎賓、物流配送、巡檢相關(guān),這便衍生了現(xiàn)在的迎賓機(jī)器人、配送機(jī)器人及...
遙控消防機(jī)器人。當(dāng)消防人員難以接近火災(zāi)現(xiàn)場滅火時(shí),或有危險(xiǎn)時(shí),便可使用這種機(jī)器人。這種機(jī)器人裝有履帶,最大行駛速度可達(dá)每小時(shí)10000米,每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。噴射滅火機(jī)器人。它屬于遙控消防機(jī)器人的一種,用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進(jìn)行滅火。由噴氣式發(fā)動(dòng)...
人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,無疑也是有爭議的:所有人都認(rèn)為,機(jī)器人可以在裝配線上工作,但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語本身一樣,您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過程的再現(xiàn),即一部具有人類智能...
由研制單一復(fù)雜系統(tǒng),向?qū)⑵浼夹g(shù)、模塊嵌入制造等裝備的方面發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展,在學(xué)科上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新,科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等。智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈長、帶動(dòng)性和...
非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制,生機(jī)電激勵(lì)與控制,機(jī)器人仿生技術(shù),軟體機(jī)器人技術(shù),非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃,機(jī)器人故障自診斷與自修復(fù),機(jī)器人自主行為技術(shù),人類情感與運(yùn)動(dòng)感知理解,人類語義識(shí)別與提取,記憶和智能推理技術(shù),人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù),多機(jī)器...
機(jī)器人并不是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制所有動(dòng)作,它們的低層次動(dòng)作由低層次計(jì)算機(jī)控制。項(xiàng)目主管羅德尼·布德克斯(Rodney Brooks)相信,這是一種更為準(zhǔn)確的人類智能模型。人類的大部分動(dòng)作是自動(dòng)做出的,而不是由比較高層次的意識(shí)來決定做這些動(dòng)作。人工智能的真正難題在于...
機(jī)器人與人的有效協(xié)同是未來人類的工作模式與生活模式,這樣,人類的能力與機(jī)器能力才能更好地發(fā)揮各自的作用,讓世界變得更加美好。在全世界的生物中,科技讓人類與眾不同,而機(jī)器人技術(shù),更是影響人類未來的重大科技變革之一。人類對(duì)這項(xiàng)科技充滿想象,也讓它成為電影、小說和電...
人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,無疑也是有爭議的:所有人都認(rèn)為,機(jī)器人可以在裝配線上工作,但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語本身一樣,您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過程的再現(xiàn),即一部具有人類智能...
很多人一聽到“機(jī)器人”這三個(gè)字腦中就會(huì)浮現(xiàn)“外形酷炫”、“功能強(qiáng)大”、“”等這些詞,認(rèn)為機(jī)器人就和科幻電影里的“終結(jié)者”一樣炫酷。其實(shí)不然,在本文中,我們將探討機(jī)器人學(xué)的基本概念,并了解機(jī)器人是如何完成它們的任務(wù)的。機(jī)器人的組成部分從基本的層面來看,人體包括五...
人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地,機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場景的各種末端執(zhí)行器。有一種常見的末端執(zhí)行器能抓握并移動(dòng)不同的物品,它是人手的簡化版本。機(jī)器手往往有內(nèi)置的壓力傳感器,用來將機(jī)器人抓握某一特定物體時(shí)...
自動(dòng)機(jī)器人可以自主行動(dòng),無需依賴于任何控制人員。其基本原理是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,使之能以某種方式對(duì)外界刺激做出反應(yīng)。極其簡單的碰撞反應(yīng)機(jī)器人可以很好地詮釋這一原理。這種機(jī)器人有一個(gè)用來檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后,它大體上是沿一條直線曲折行進(jìn)的。當(dāng)它...
隨著技術(shù)水平整體提升,機(jī)器人能夠做更多的事,從而涉略領(lǐng)域也越來越多,效能提升有目共睹,有利于行業(yè)推動(dòng),能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種,半個(gè)世紀(jì)時(shí)間,從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài),是大趨勢也是必然情況。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一,但也...
我們來看看機(jī)器人世界中引人注目的領(lǐng)域:人工智能和研究型機(jī)器人。多年來,這些領(lǐng)域的**們使機(jī)器人科學(xué)有了長足的進(jìn)步,但他們并不是機(jī)器人的制造者。幾十年中,以此為愛好的人盡管為數(shù)很少,但充滿熱情,他們一直在全世界各地的車庫和地下室里制造機(jī)器人。家庭自制機(jī)器人是一種...
未來機(jī)器人指的是一種具有較強(qiáng)人工智能、靈活性和自主性的機(jī)器人,它們能夠執(zhí)行更為復(fù)雜和危險(xiǎn)的任務(wù),甚至能夠與人類進(jìn)行高效的互動(dòng)。未來機(jī)器人將成為人們生活和工作中的重要組成部分,有著普遍的技術(shù)應(yīng)用前景。未來機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域很普遍,涉及到醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)...
人工智能在很大程度上還只是理論??茖W(xué)家們針對(duì)人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說,然后利用機(jī)器人來實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具,對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對(duì)于某些機(jī)器人**而言,這種見解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)。...
服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備(國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義)。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,在感知、決策、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升,并且在行為、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng),它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,...
較高級(jí)的機(jī)器人利用立體視覺來觀察周圍的世界。兩個(gè)攝像頭可以為機(jī)器人提供深度感知,而圖像識(shí)別軟件則使機(jī)器人有能力確定物體的位置,并辨認(rèn)各種物體。機(jī)器人還可以使用麥克風(fēng)和氣味傳感器來分析周圍的環(huán)境。某些自動(dòng)機(jī)器人只能在它們熟悉的有限環(huán)境中工作。例如,割草機(jī)器人依靠...
自主移動(dòng)機(jī)器人,這種機(jī)器人通常是移動(dòng)平臺(tái),透過攝影機(jī)和感測器,能夠在移動(dòng)的時(shí)候避免撞到障礙物。像是假如前方出現(xiàn)障礙,自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)減速之后重新規(guī)劃四周路徑,然后繼續(xù)工作。通常自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)在倉儲(chǔ)區(qū)域,可以節(jié)省人力,不需要靠人去操作搬運(yùn)機(jī)具.另外也會(huì)用在...
機(jī)器人的細(xì)分上,可能很多人都有不一樣的見解,但如果真的細(xì)分的話,種類上可以分成幾十種,比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂,按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等,針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分。...