PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力,很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統,除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現對溫度、...
相較數字集成電路設計,模擬集成電路設計與半導體器件的物理性質有著更大的關聯,例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號的放大和濾波要求電路對信號具備一定的保真度,因此模擬集成電路比數字集成電路使用了更多的大面積器件,集成度亦相對較低。在微處理器和計算...
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場...
隨著機器人技術的不斷發(fā)展,伺服系統在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現代工業(yè)自動化領域中,伺服系統作為精密控制的組件,扮演著至關重要的角色。伺服系統,簡而言之,是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論,通過...
對伺服系統的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。穩(wěn)定性好:作用在系統上的擾動消失后,系統能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);...
以往,人們將絕大多數精力放在設計本身,而并不考慮之后的測試,因為那時的測試相對更為簡單。近年來,測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如,從電路外部控制某些內部信號使得它們呈現特定的邏輯值比較容易,而某些內部信號由于依賴大量其它內部信號,從外部很難直接改變它們的...
查詢檢索類頁面,在查詢條件輸入框內按回車應該自動觸發(fā)查詢操作。在進行一些不可逆或者刪除操作時應該有信息提示用戶,并讓用戶確認是否繼續(xù)操作,必要時應該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...
伺服系統在工業(yè)自動化中有著的應用。它可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制,為各種機械設備的自動化生產提供了強大的支持。伺服系統的應用案例不局限于工業(yè)機器人、數控機床和印刷設備,還涉及到許多其他領域,如包裝機械、紡織機械等。隨著科技的不斷進步,伺服系統的應...
用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設計。好的UI設計不是讓軟件變得有個性有品味,還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現軟件的定位和特點。用戶界面(簡稱UI,亦稱使用者界面)是系統和用戶之間進行交互和信...
實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上...
除了傳統的串行(RS232、 RS422/RS485)通訊接口外,有些人機界面產品已具有網口、并口、USB口等數據接口,它們就可與具有網口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設備相連接,來實現設備的人機的交互。是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產品連接?應該是這...
應用趨勢自動控制系統不在理論上飛速發(fā)展,在其應用器件上也日新月異。模塊化、數字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新換代的產品面市。傳統的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm...
當前,集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面,隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大,對設計人才的需求急劇增加;另一方面,人才培養(yǎng)體系尚不完善,存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產業(yè)對接:高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢,調整課程設置和教學...
寄存器傳輸級設計集成電路設計常常在寄存器傳輸級上進行,利用硬件描述語言來描述數字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸的情況。在設計寄存器傳輸級代碼時,設計人員會將系統定義轉換為寄存器傳輸級的描述。設計人員在這一抽象層...
可靠性對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。機型盡量統一一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題: 1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 2)機型統一,其功能...
大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的,在結構上充分考慮了工業(yè)生產環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數據保護等措施。這些技術使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...
其他現在還有很多一些用戶界面,由原本的按鈕、紙本等傳統古代接口進化至直接用手指、或者特殊的筆端觸摸觸摸屏上顯示的按鈕、圖標進行各種操作,如自動取款機(ATM),汽車導航、媒體播放器、游戲機、手機等等,一般操作簡捷,直觀。更加真實交互的虛擬實境:舉例來說,就是比...
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。...
伺服系統的種類很多,組成情況和工作狀況多種多樣,可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統有檢測裝置,用來檢測輸人信號和系統的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機構;為使各部件之間有效地組配和使系統具有良好的工作品質,一般還有信號轉換電路和補償裝置。這里指信息在系統中傳遞...
人機界面常識人機界面產品的定義 連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調速器、儀表等工業(yè)控制設備,利用顯示屏顯示,通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數或輸入操作命令,實現人與機器信息交互的數字設備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面(HMI)...
伺服系統是一種控制系統,用于控制和驅動機械設備的運動。它由伺服電機、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機是系統的執(zhí)行器,通過控制器接收輸入信號,并根據編碼器的反饋信息實時調整輸出信號,以精確控制設備的位置、速度和加速度。伺服系統的工作原理是通過控制器將輸入信...
集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯網、5G等新興技術的快速發(fā)展,集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...
伺服系統為工業(yè)機器人提供了強大的動力支持和精確的運動控制,使得機器人能夠完成復雜的裝配、焊接、噴涂等任務。通過集成視覺、力覺等傳感器,伺服機器人還能實現更加智能化的作業(yè),提高生產效率和產品質量。伺服系統應用于自動化生產線上的物料搬運、加工、檢測等環(huán)節(jié)。通過精確...
綠色節(jié)能設計:面對全球能源危機和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設計的重要考量因素。通過采用低功耗設計技術、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進可持續(xù)發(fā)展。集成電路設計是一個高度復雜且多學科交叉的過程,涉及電子工程、計算機科學、材料科學等多...
伺服電機:具有高精度、高響應速度的特點,能夠在寬調速范圍內實現平滑無級調速,是實現精確控制的關鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實時檢測電機的位置信息,確保系統閉環(huán)控制的準確性。控制器:集成先進的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據反饋信號調整控...
伺服系統具有高精度、快速響應、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢,但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰(zhàn)。在實際應用中,需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益,選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執(zhí)行任務的智能設備,伺服系統可以實...
功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
設計人員完成寄存器傳輸級設計之后,會利用測試平臺、斷言等方式來進行功能驗證,檢驗項目設計是否與之前的功能定義相符,如果有誤,則需要檢測之前設計文件中存在的漏洞。現代超大規(guī)模集成電路的整個設計過程中,驗證所需的時間和精力越來越多,甚至都超過了寄存器傳輸級設計本身...
在圖形界面產生之前,長期以來UI設計師就是指交互設計師。交互設計師的工作內容就是設計軟件的操作流程,樹狀結構,軟件的結構與操作規(guī)范(spec)等。一個軟件產品在編碼之前需要作的就是交互設計,并且確立交互模型,交互規(guī)范。交互設計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
在當時的情況下,這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設計能達到工業(yè)生產的級別,工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經設計、驗證的設計,可以進一步構成更加復雜的集成電路。1970年代之后,計算機的價格...