PID控制簡(jiǎn)單有效,應(yīng)用于各類伺服系統(tǒng)中。矢量控制:在交流伺服系統(tǒng)中,矢量控制通過(guò)坐標(biāo)變換將交流電機(jī)的定子電流分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量,分別進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)類似直流電機(jī)的控制效果,提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和調(diào)速范圍。自適應(yīng)控制:根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的參數(shù)變化,自動(dòng)調(diào)整控制...
在當(dāng)時(shí)的情況下,這樣的集成電路可能會(huì)涉及十幾個(gè)晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設(shè)計(jì)能達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的級(jí)別,工程師需要采取多次迭代的方法以測(cè)試、排除故障。重復(fù)利用已經(jīng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證的設(shè)計(jì),可以進(jìn)一步構(gòu)成更加復(fù)雜的集成電路。1970年代之后,計(jì)算機(jī)的價(jià)格...
遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒(méi)有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中,不同類型的元素用戶觸發(fā)其對(duì)應(yīng)的行為事件后,其交互行為需要一致。例如:所有需要用戶確認(rèn)操作的對(duì)話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個(gè)按鈕。對(duì)于交互行為一致性原則比較極端的...
確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中,需求設(shè)計(jì)角色會(huì)確定軟件的目標(biāo)用戶,獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如:對(duì)于科學(xué)用戶和對(duì)于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...
這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)中,以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...
仿真驗(yàn)證技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用,它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。通過(guò)合理的仿真驗(yàn)證,可以提高電路設(shè)計(jì)的可靠性和性能。文章一:集成電路設(shè)計(jì)的基本原理與流程集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線...
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。...
人機(jī)界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測(cè)試并保存已好的“工程文件”,PC機(jī)連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,-所有高效能 HMI具備...
集成電路設(shè)計(jì)(Integrated circuit design, IC design),亦可稱之為超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)(VLSI design),是指以集成電路、超大規(guī)模集成電路為目標(biāo)的設(shè)計(jì)流程。集成電路設(shè)計(jì)涉及對(duì)電子器件(例如晶體管、電阻器、電容器等)、器...
伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識(shí)...
所以無(wú)論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長(zhǎng)在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上,讓文稿盡量口語(yǔ)化,而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡(jiǎn)明的標(biāo)簽,保持簡(jiǎn)樸的文字?jǐn)⑹觥S脩魧?duì)此將會(huì)很贊賞,因?yàn)樗麄儾辉偈锹犆谒说墓偾弧麄兟牭降氖侨缗?..
伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中有著的應(yīng)用。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制,為各種機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的支持。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例不局限于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和印刷設(shè)備,還涉及到許多其他領(lǐng)域,如包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等。隨著科技的不斷進(jìn)步,伺服系統(tǒng)的應(yīng)...
集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而又關(guān)鍵的過(guò)程,需要設(shè)計(jì)師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。只有通過(guò)科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒?,才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計(jì)中的...
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...
伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個(gè)方面。通過(guò)科學(xué)的優(yōu)化策略與實(shí)踐方法,可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn),為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進(jìn)步與工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展,伺服系統(tǒng)作為自動(dòng)化控制領(lǐng)域...
全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來(lái)完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來(lái)完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過(guò),這種設(shè)...
聲音、旗幟、手勢(shì)的運(yùn)用,是讓人與人或人與設(shè)備之間的用戶接口,例如在戰(zhàn)場(chǎng)或樂(lè)團(tuán)演奏上,甚至是運(yùn)用龜甲、錢幣的卜卦,老師使用黑板作為與學(xué)生的用戶接口,而算盤亦是由珠子所構(gòu)成的早期人機(jī)界面。早期電腦批量接口(風(fēng)行于1945-1968): 所有的輸入數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置于程序...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...
本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來(lái),隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降,PLC 的價(jià)格也隨之下降,而功能卻增強(qiáng),能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問(wèn)題,因而 PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣。目前,PLC 在國(guó)內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...
到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制...
伺服系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境的要求較高,如溫度、濕度等因素都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢(shì),可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制。然而,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn),需要綜合考慮各種因素,以實(shí)現(xiàn)的性能和經(jīng)濟(jì)效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化中有著的應(yīng)用,...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過(guò)總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計(jì)算...
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件,扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng),簡(jiǎn)而言之,是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論,通過(guò)...
在電路設(shè)計(jì)階段,根據(jù)需求分析的結(jié)果,選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件,進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過(guò)電路仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證,以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...
但是UI設(shè)計(jì)一直沒(méi)有受到應(yīng)有的關(guān)注,被放在數(shù)碼設(shè)計(jì)或者平面網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)欄目里,這有的資源對(duì)培養(yǎng)的設(shè)計(jì)師是不夠的,必須有一個(gè)信息快捷、資源豐富、設(shè)計(jì)水平、專業(yè)的UI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與交流的地方才能適應(yīng)日益發(fā)展的UI設(shè)計(jì)師們的需求。設(shè)計(jì)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再是優(yōu)勢(shì)了,更多...
市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要競(jìng)爭(zhēng),競(jìng)爭(zhēng)就會(huì)需要設(shè)計(jì)來(lái)提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。2000年以前國(guó)內(nèi)的UI設(shè)計(jì)剛開始萌芽,但當(dāng)時(shí)做UI等于做平面設(shè)計(jì),基本也體現(xiàn)在網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)上,后來(lái)隨著flash的流行,一部分美術(shù)設(shè)計(jì)師開始去思考互動(dòng)性。到了2002年一些企業(yè)開始重視到UI設(shè)計(jì)的重要性,紛紛把...
直接驅(qū)動(dòng):直接驅(qū)動(dòng)包括采用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和采用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間傳遞誤差,從而實(shí)現(xiàn)了高速化和高定位精度。直線電機(jī)容易改變形狀的特點(diǎn)可以使采用線性直線機(jī)構(gòu)的各種裝置實(shí)現(xiàn)小型化和輕量化。高速、高精、高性能化:采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百...
仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析,以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析,以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性,但需要更多的計(jì)算資源和仿...
查詢檢索類頁(yè)面,在查詢條件輸入框內(nèi)按回車應(yīng)該自動(dòng)觸發(fā)查詢操作。在進(jìn)行一些不可逆或者刪除操作時(shí)應(yīng)該有信息提示用戶,并讓用戶確認(rèn)是否繼續(xù)操作,必要時(shí)應(yīng)該把操作造成的后果也告訴用戶。信息提示窗口的“確認(rèn)”及“取消”按鈕需要分別映射鍵盤按鍵“Enter”和“ESC”。...