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隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

在許多設(shè)計中，自頂向下、自底向上的設(shè)計方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級設(shè)計人員對整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，并進(jìn)行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計人員逐層向上設(shè)計、優(yōu)化單獨的模塊。，兩個方向的設(shè)計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設(shè)計。對于不同的設(shè)計要求，工程師可以選擇使...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點觸控直接操作?？刂品椒òɑ瑒?輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

集成電路設(shè)計的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展，集成電路在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...

主要特點精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服...

集成電路設(shè)計的流程一般包括需求分析、電路設(shè)計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設(shè)計目標(biāo)和功能需求，包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設(shè)計階段，設(shè)計師根據(jù)需求分析的結(jié)果選擇合適的電子元器件，并進(jìn)行電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計和參數(shù)計算...

2014年3月，國家知識產(chǎn)權(quán)局對《專利審查指南》進(jìn)行了修改，其中在外觀設(shè)計專利申請和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面（GUI）的內(nèi)容，允許權(quán)利人針對帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計專利申請。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設(shè)計能夠被授予...

工程師設(shè)計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的，在進(jìn)行物理設(shè)計之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉(zhuǎn)換到針對特定工藝的邏輯門級網(wǎng)表，并完成邏輯化簡。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估...

這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用，一般而言，HMI系統(tǒng)必須有幾項基本的能力：實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動記錄資料——自動將資料儲存至數(shù)據(jù)庫中，以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報表的產(chǎn)生與打...

組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺性能強大（主要反應(yīng)在在速度和存儲...

全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過，這種設(shè)...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴大，對設(shè)計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

當(dāng)過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID 控制算法會計算出正確的控制量，把輸出保持在設(shè)定值上。在機械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長期以來UI設(shè)計師就是指交互設(shè)計師。交互設(shè)計師的工作內(nèi)容就是設(shè)計軟件的操作流程，樹狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的...

測試方法一般都是采用焦點小組，用目標(biāo)用戶問卷的形式來衡量UI設(shè)計的合理性。這個職位很重要，如果沒有這個職位，UI設(shè)計的好壞只能憑借設(shè)計師的經(jīng)驗或者領(lǐng)導(dǎo)的審美來評判，這樣就會給企業(yè)帶來嚴(yán)重的風(fēng)險性。用戶研究工程師一般是心理學(xué)人文學(xué)背景比較合適。綜上所述UI設(shè)計師...

隨著工業(yè)4.0時代的到來，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨特價值，推動工業(yè)自動化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

集成電路的設(shè)計會更加復(fù)雜，并且需要專門的工藝制造部門（或者外包給晶圓代工廠）才能將GDSII文件制造成電路。一旦集成電路芯片制造完成，就不能像可編程邏輯器件那樣對電路的邏輯功能進(jìn)行重新配置。對于單個產(chǎn)品，在集成電路上實現(xiàn)集成電路的經(jīng)濟(jì)、時間成本都比可編程邏輯器...

可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo)：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力，不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和 PID 運算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù)，也可...

一個友好美觀的界面會給人帶來舒適的視覺享受，拉近人與電腦的距離，為商家創(chuàng)造賣點。界面設(shè)計不是單純的美術(shù)繪畫，他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為終用戶而設(shè)計，是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計。檢驗一個界面的標(biāo)準(zhǔn)即不是某個項目開發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見也不是項目成員投票的結(jié)...

由于中型 PLC 控制點數(shù)較多，控制功能很強，可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構(gòu)成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術(shù)的發(fā)展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

集成電路設(shè)計可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計和模擬集成電路設(shè)計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設(shè)計同時用到這兩種流程。集成電路設(shè)計的另一個大分支是模擬集成電路設(shè)計，這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...

功能驗證是項復(fù)雜的任務(wù)，驗證人員需要為待測設(shè)計創(chuàng)建一個虛擬的外部環(huán)境，為待測設(shè)計提供輸入信號（這種人為添加的信號常用“激勵”這個術(shù)語來表示），然后觀察待測設(shè)計輸出端口的功能是否合乎設(shè)計規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計的電路并非簡單的幾個輸入端口、輸出端口時，由于驗證需要盡可能地...

布局布線是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段，需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...