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20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動，而其中的運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝...

在圖形界面產(chǎn)生之前，長期以來UI設(shè)計(jì)師就是指交互設(shè)計(jì)師。交互設(shè)計(jì)師的工作內(nèi)容就是設(shè)計(jì)軟件的操作流程，樹狀結(jié)構(gòu)，軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范（spec）等。一個(gè)軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計(jì)，并且確立交互模型，交互規(guī)范。交互設(shè)計(jì)師一般都是軟件工程師背景居多。研究...

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I...

寄存器傳輸級設(shè)計(jì)集成電路設(shè)計(jì)常常在寄存器傳輸級上進(jìn)行，利用硬件描述語言來描述數(shù)字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計(jì)寄存器傳輸級代碼時(shí)，設(shè)計(jì)人員會將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級的描述。設(shè)計(jì)人員在這一抽象層...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過計(jì)算機(jī)模擬和分析來驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...

我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機(jī)行業(yè)為例，當(dāng)手機(jī)剛剛進(jìn)入市場的時(shí)候不但價(jià)格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當(dāng)時(shí)的主導(dǎo)是技術(shù)，所以大家都把精力放在信號、待機(jī)時(shí)間、壽命等方面，對于產(chǎn)品的造型，使用的合理性很少關(guān)心。事過境遷，如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶的需求，于是...

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...

除了傳統(tǒng)的串行（RS232、 RS422/RS485）通訊接口外，有些人機(jī)界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、USB口等數(shù)據(jù)接口，它們就可與具有網(wǎng)口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接，來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)的交互。是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機(jī)界面產(chǎn)品連接？應(yīng)該是這...

處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

設(shè)計(jì)人員完成寄存器傳輸級設(shè)計(jì)之后，會利用測試平臺、斷言等方式來進(jìn)行功能驗(yàn)證，檢驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)是否與之前的功能定義相符，如果有誤，則需要檢測之前設(shè)計(jì)文件中存在的漏洞。現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，驗(yàn)證所需的時(shí)間和精力越來越多，甚至都超過了寄存器傳輸級設(shè)計(jì)本身...

功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC 的輸入／輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入／輸出。PLC 的功能單元能方便地實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或...

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，伺服系統(tǒng)作為智能制造的重要基石，其重要性日益凸顯。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步與應(yīng)用的持續(xù)拓展，伺服系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其獨(dú)特價(jià)值，推動工業(yè)自動化邁向更高水平。伺服系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到工業(yè)自動化生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量。為了充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)...

在智能物流領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動軌跡和速度，實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時(shí)，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時(shí)追蹤和智能調(diào)度，提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...

隨著集成電路的規(guī)模不斷增大，其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級（特征尺寸在130納米以下），單個(gè)芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個(gè)。由于其極為復(fù)雜，集成電路設(shè)計(jì)相較簡單電路設(shè)計(jì)常常需要計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計(jì)的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

才能做到聽到后及時(shí)反饋由于需要實(shí)時(shí)響應(yīng)，以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區(qū)別于云端的ASR識別）。Air手勢是一種技術(shù)，允許您使用手勢控制電子設(shè)備，無需操作觸摸屏或其他輸入設(shè)備。爆發(fā)后，人們一直非常關(guān)注需要少接觸的界面。空氣手勢...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...

集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié)，它涉及到電路設(shè)計(jì)、布局、布線、仿真等多個(gè)方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，而由后者構(gòu)成的互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點(diǎn)成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...

人機(jī)界面的使用方法，明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品，在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”，測試并保存已好的“工程文件”，PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中，連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，-所有高效能 HMI具備...

為什么用戶想要在這里當(dāng)這個(gè)小巧的動態(tài)圖標(biāo)？是否只是因?yàn)槌鲇谧晕蚁埠煤晚撁娴钠炼ヌ砑舆@些元素？的UI工程師做出來的軟件界面不會十分華麗，界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應(yīng)該達(dá)到在用戶使用系統(tǒng)的時(shí)候完全注意不到頁面和操作復(fù)雜的問題，一切都應(yīng)...

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)...

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

一個(gè)友好美觀的界面會給人帶來舒適的視覺享受，拉近人與電腦的距離，為商家創(chuàng)造賣點(diǎn)。界面設(shè)計(jì)不是單純的美術(shù)繪畫，他需要定位使用者、使用環(huán)境、使用方式并且為終用戶而設(shè)計(jì)，是純粹的科學(xué)性的藝術(shù)設(shè)計(jì)。檢驗(yàn)一個(gè)界面的標(biāo)準(zhǔn)即不是某個(gè)項(xiàng)目開發(fā)組領(lǐng)導(dǎo)的意見也不是項(xiàng)目成員投票的結(jié)...

伺服電機(jī)：具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn)，能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級調(diào)速，是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的位置信息，確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。控制器：集成先進(jìn)的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據(jù)反饋信號調(diào)整控...

信號轉(zhuǎn)換電路伺服系統(tǒng)的控制信號在傳遞過程中往往需要對信號的形式進(jìn)行變換。信號變換的原則是要保證控制信號不失真，同時(shí)能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號進(jìn)行放大，用來推動執(zhí)行裝置控制被控對象。通常放大裝置有電壓放大級和功率放大級兩級。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是...

仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析，以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計(jì)算資源和仿...

譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電...