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自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和...

到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。2020年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入***突破1000億元?！笆濉逼陂g...

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：1.高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...

溫度傳感器（圖9）1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型：1.常數(shù)B值為4100K±3%，...

一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們在受到外界干擾（擾動(dòng)）的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相...

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。分辨率分辨率是指傳感器可感受到的被測量的**小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過...

傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應(yīng)）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號(hào)部分。2.當(dāng)輸出為規(guī)定...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

濕度變化對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍，但如果濕度變化頻繁且幅度較大，也會(huì)對驅(qū)動(dòng)器造成影響。例如，在晝夜溫差較大的地區(qū)，白天濕度較低，夜晚濕度升高，這種濕度的劇烈變化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上的水汽反復(fù)凝...

1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》中**早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是**早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動(dòng)化控制...

液位1、浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào)，并將電子...

隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價(jià)格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)，常識(shí)概念有以下：被控對象：需要控制的機(jī)器設(shè)備和生產(chǎn)流程等。被控變量：要求被控對象保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過渡過程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾后，調(diào)節(jié)器調(diào)整參數(shù)變化的過程。調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差...

在無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的匹配對于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過接收控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

過程自動(dòng)化：石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動(dòng)化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。圖4.自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械制造自動(dòng)化：這是機(jī)械...

高濕度環(huán)境對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器危害較大，為保障其正常運(yùn)行，需采取一系列防護(hù)措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù)，文亞機(jī)電還對驅(qū)動(dòng)器的外殼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用密封性能良好的外殼材料，確保外界水汽無法進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。同時(shí)，在外殼上設(shè)置排水孔，若有少...

濕度對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸，如編碼器反饋信號(hào)，對濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí)，編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾，導(dǎo)...

20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度；在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中；在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽；在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有...

高濕度且高溫的環(huán)境對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器來說是雙重考驗(yàn)。在這種環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化，還要應(yīng)對高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房，環(huán)境溫度可達(dá) 35℃以上，濕度超過 85%。文亞機(jī)電針對這種惡劣...

沖擊性負(fù)載，如起重機(jī)在起吊重物瞬間、鍛壓機(jī)在沖壓時(shí)，會(huì)對無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。這類負(fù)載在短時(shí)間內(nèi)會(huì)使電機(jī)電流急劇增大，若驅(qū)動(dòng)器沒有有效的保護(hù)機(jī)制，很容易損壞。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對沖擊性負(fù)載，設(shè)置了多重保護(hù)機(jī)制。首先，通過電流檢測電路...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材...

它是通過測量溶液的電導(dǎo)值來間接測量離子濃度的流程儀表（一體化傳感器），可在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體，因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用，且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反，具有負(fù)向溫度特性。...

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...

生物傳感器的原理待測物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料，經(jīng)分子識(shí)別，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號(hào)，再經(jīng)二次儀表放大并輸出，便可知道待測物濃度。生物傳感器的分類按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類，可分為：微生物傳...