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傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量，而且對(duì)其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測(cè)量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為自控系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)視機(jī)器設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)流程或其他動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)。它利用各種傳感器、控制器和執(zhí)行器，通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精確控制，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工...

電機(jī)選型必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。（4）仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固...

到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣，具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。 [6]2020年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元。“十三...

高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...

電源紋波是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的重要因素之一，其中發(fā)熱異常問(wèn)題尤為突出。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在正常工作時(shí)，內(nèi)部電路會(huì)有一定功耗產(chǎn)生熱量，而電源紋波的存在會(huì)加劇這一情況。由于紋波會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動(dòng)，額外的電流波動(dòng)使得電路元件工作狀態(tài)不...

智能傳感器的功能是通過(guò)模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作，結(jié)合長(zhǎng)期以來(lái)測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來(lái)的。是一個(gè)相對(duì)**的智能單元，它的出現(xiàn)對(duì)原來(lái)硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（Smar...

無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器具備完善的信號(hào)質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能，以確保自身的穩(wěn)定運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了專(zhuān)門(mén)的信號(hào)監(jiān)測(cè)電路，實(shí)時(shí)對(duì)輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行采樣和分析。通過(guò)監(jiān)測(cè)信號(hào)的幅度、頻率、噪聲水平等參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量問(wèn)題。例如，當(dāng)檢測(cè)到輸入控制信號(hào)...

DCS用于工業(yè)應(yīng)用，例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風(fēng)和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣，分布式控制系統(tǒng)同時(shí)具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測(cè)物理刺激（如光、熱、運(yùn)動(dòng)、機(jī)械壓力）的設(shè)備，然后做出相應(yīng)的響應(yīng)（例如，通過(guò)在屏幕上顯示值、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

在各類(lèi)工廠的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每...

電壓的穩(wěn)定性對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的壽命影響深遠(yuǎn)，尤其是電壓驟變情況。在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，大型設(shè)備的啟停、電網(wǎng)故障等都可能引發(fā)電壓驟變。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部由眾多精密電子元件構(gòu)成，這些元件對(duì)電壓變化較為敏感。當(dāng)電壓突然升高，超出驅(qū)動(dòng)器耐壓范圍，就像...

靜壓或液位傳感器該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償，***以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。真空度真空度傳感器，采用先進(jìn)的硅微機(jī)械加工技術(shù)生產(chǎn)，以集成硅壓阻力敏元件...

溫度傳感器（圖9）1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類(lèi)型：1.常數(shù)B值為4100K±3%，...

組成部分中央處理單元（CPU）：作為系統(tǒng)的**，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序，處理輸入信號(hào)，控制輸出信號(hào)，以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊：為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊（I/O 模塊...

機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類(lèi)來(lái)區(qū)分的，一般的雙足類(lèi)人機(jī)器人如：韓國(guó)的Minirobot，日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的，中國(guó)的金剛機(jī)器人是用來(lái)踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯(cuò)的成績(jī)。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用...

中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段，它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢(shì)。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展，其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代：***代是結(jié)構(gòu)型傳感器，它利用結(jié)構(gòu)參量變化來(lái)感受和轉(zhuǎn)化信號(hào)。第二代是...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種集成了計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化控制技術(shù)的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過(guò)程。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、機(jī)器和過(guò)程的自動(dòng)控制，從而極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動(dòng)...

電磁兼容性測(cè)試是無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司確保驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動(dòng)器研發(fā)和生產(chǎn)過(guò)程中，文亞機(jī)電嚴(yán)格按照相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)模擬各種電磁干擾環(huán)境，如輻射發(fā)射測(cè)試、傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試、靜電放電測(cè)試等，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在不同干擾條件下的性能...

電壓的穩(wěn)定性對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的壽命影響深遠(yuǎn)，尤其是電壓驟變情況。在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，大型設(shè)備的啟停、電網(wǎng)故障等都可能引發(fā)電壓驟變。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部由眾多精密電子元件構(gòu)成，這些元件對(duì)電壓變化較為敏感。當(dāng)電壓突然升高，超出驅(qū)動(dòng)器耐壓范圍，就像...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置，需要同時(shí)投產(chǎn)，否則誤工一天，就會(huì)有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

電機(jī)絕緣性能與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具有重要意義。電機(jī)絕緣性能良好時(shí)，能夠有效隔離電機(jī)繞組與外殼之間的電氣連接，防止漏電等安全事故發(fā)生。當(dāng)電機(jī)絕緣性能下降，如因長(zhǎng)期運(yùn)行、受潮、過(guò)熱等原因?qū)е陆^緣老化，在與文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器配合使用時(shí)...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類(lèi)像按控制方式、被控對(duì)象等分類(lèi)。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃...

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，存在一些不規(guī)則負(fù)載，其大小和變化規(guī)律難以預(yù)測(cè)，如垃圾處理設(shè)備中的攪拌電機(jī)負(fù)載。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器憑借先進(jìn)的智能算法，能夠?qū)Σ灰?guī)則負(fù)載實(shí)現(xiàn)良好適應(yīng)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，利用內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)分析負(fù)載變化...

控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運(yùn)動(dòng)解算及軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和工作效率。 [5]（2）動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動(dòng)，是一個(gè)需要運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高...

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：1.高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問(wèn)題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動(dòng)化控制...