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其實，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了?？茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識”的，因此，將其應(yīng)用到計算機(jī)軟件上也就無從談起。美國科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見，如往復(fù)式壓縮機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備。無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在應(yīng)對周期性負(fù)載時，采用了專門的控制策略。驅(qū)動器通過對負(fù)載周期的精確監(jiān)測和分析，**負(fù)載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機(jī)工作過程中，紙張的輸送和印刷動作呈周期性...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設(shè)備、冷庫**溫區(qū)設(shè)備等，無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動器在極端低溫下的性能，從多個方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

在實際工業(yè)生產(chǎn)中，存在一些不規(guī)則負(fù)載，其大小和變化規(guī)律難以預(yù)測，如垃圾處理設(shè)備中的攪拌電機(jī)負(fù)載。無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器憑借先進(jìn)的智能算法，能夠?qū)Σ灰?guī)則負(fù)載實現(xiàn)良好適應(yīng)。驅(qū)動器通過實時監(jiān)測電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，利用內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)分析負(fù)載變化...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實驗室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行在線運行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量。霍爾電壓隨磁場強(qiáng)度的變化而變化，磁場越強(qiáng)...

在一些大型工業(yè)設(shè)備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機(jī)電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器內(nèi)部應(yīng)力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會使驅(qū)動器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應(yīng)力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅(qū)動器安裝在不同位置，靠近散...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...

“機(jī)械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達(dá)變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機(jī)械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達(dá)。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機(jī)械人形態(tài)，機(jī)械人模式。工業(yè)“機(jī)械人”或者“機(jī)械手” 常用來實施工序復(fù)雜、污染嚴(yán)重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

控制關(guān)鍵技術(shù)（1）運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解，比較好路徑規(guī)劃，提高機(jī)器人的運動精度和工作效率。 [5]（2）動力學(xué)補(bǔ)償一般工業(yè)機(jī)器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu)，剛性弱，運動復(fù)雜，容易發(fā)生變形和抖動，是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機(jī)器人的動態(tài)性能和提高...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量?；魻栯妷弘S磁場強(qiáng)度的變化而變化，磁場越強(qiáng)...

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是一種集成了計算機(jī)、電子、通信和自動化控制技術(shù)的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過程。它可以實現(xiàn)對設(shè)備、機(jī)器和過程的自動控制，從而極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動...

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差，***放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，主要原理是分散控制、集中操作、分級管理，集散系統(tǒng)是多級計算機(jī)系統(tǒng)，包括過程控制和過程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過程...

“機(jī)械人”為深海臥龍***應(yīng)用于表達(dá)變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機(jī)械人”應(yīng)用于變形金剛的人形形態(tài)的表達(dá)。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機(jī)械人形態(tài)，機(jī)械人模式。工業(yè)“機(jī)械人”或者“機(jī)械手” 常用來實施工序復(fù)雜、污染嚴(yán)重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制**和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器...

自動化的概念是一個動態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動作代替人力操作，自動地完成特定的作業(yè)。這實質(zhì)上是自動化代替人的體力勞動的觀點。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器（...

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...

工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...

薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時，同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝...

自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動化控制...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制...

20世紀(jì)70年代，隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...