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1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響，致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中，出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象，并**終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作，因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后，投入實(shí)際生產(chǎn)...

按測(cè)量目物理型傳感器是利用被測(cè)量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測(cè)與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào)，能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱為作用型，檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

電機(jī)選型必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。（4）仿真分析進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固...

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展?；诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...

從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看，智能化是其**部分，所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過去當(dāng)流量儀表需要進(jìn)行溫度，壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量，溫度和壓力的三臺(tái)變送器，并且需要運(yùn)算器來計(jì)算，而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù)；又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器...

在一些特殊的工業(yè)應(yīng)用場景中，用戶可能對(duì)通信協(xié)議有定制化需求，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司能夠滿足這一需求。例如，在某些**項(xiàng)目或具有特殊工藝流程的企業(yè)中，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議無法完全滿足其對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖螅绺叩募用芗?jí)別、特定的數(shù)據(jù)格式或?qū)崟r(shí)性要求。文亞...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器具備完善的信號(hào)質(zhì)量監(jiān)測(cè)功能，以確保自身的穩(wěn)定運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了專門的信號(hào)監(jiān)測(cè)電路，實(shí)時(shí)對(duì)輸入和輸出信號(hào)進(jìn)行采樣和分析。通過監(jiān)測(cè)信號(hào)的幅度、頻率、噪聲水平等參數(shù)，驅(qū)動(dòng)器能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)信號(hào)質(zhì)量問題。例如，當(dāng)檢測(cè)到輸入控制信號(hào)...

酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測(cè)量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度，直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)器不匹配，比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)器無法提供相應(yīng)大...

自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中，機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作，幫助人類擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作，輕松了人類的勞作，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，學(xué)習(xí)自動(dòng)化...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒...

在一些特殊的工業(yè)應(yīng)用場景中，用戶可能對(duì)通信協(xié)議有定制化需求，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司能夠滿足這一需求。例如，在某些**項(xiàng)目或具有特殊工藝流程的企業(yè)中，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議無法完全滿足其對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖?，如更高的加密?jí)別、特定的數(shù)據(jù)格式或?qū)崟r(shí)性要求。文亞...

其實(shí)，對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說的“機(jī)械生物”一詞，也是...

隨著計(jì)算機(jī)微型產(chǎn)業(yè)的不斷進(jìn)步，“機(jī)械人”的用途越來越***。而且，“機(jī)械人”的動(dòng)平衡和模仿人類各種復(fù)雜的行為動(dòng)作也越來越近似。現(xiàn)代“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”已經(jīng)具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識(shí)別，并可根據(jù)輸入到電腦芯片中的信息來實(shí)施自身的行為自動(dòng)控制能力。它不...

電壓的穩(wěn)定性對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的壽命影響深遠(yuǎn)，尤其是電壓驟變情況。在實(shí)際工業(yè)環(huán)境中，大型設(shè)備的啟停、電網(wǎng)故障等都可能引發(fā)電壓驟變。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部由眾多精密電子元件構(gòu)成，這些元件對(duì)電壓變化較為敏感。當(dāng)電壓突然升高，超出驅(qū)動(dòng)器耐壓范圍，就像...

電磁脈沖干擾是一種具有突發(fā)性和**度特點(diǎn)的電磁干擾，對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器可能造成嚴(yán)重?fù)p害。如在雷電天氣或附近發(fā)生電磁脈沖**時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁脈沖。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)這種情況，配備了應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。當(dāng)檢測(cè)到電磁脈沖干擾時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)迅速啟動(dòng)保...

中國的工業(yè)機(jī)器人我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器...

精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿特拉斯空...

電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的控制能力適配度直接關(guān)系到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器具備一定的轉(zhuǎn)速控制范圍，不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)精度和可控制的轉(zhuǎn)速上限、下限方面存在差異。當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速范圍超出驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)控制能力時(shí)，會(huì)出現(xiàn)諸多...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制...

熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-20...

高濕度且高溫的環(huán)境對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器來說是雙重考驗(yàn)。在這種環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件不僅要承受高溫帶來的性能劣化，還要應(yīng)對(duì)高濕度引發(fā)的絕緣問題。例如在一些熱帶地區(qū)的工業(yè)廠房，環(huán)境溫度可達(dá) 35℃以上，濕度超過 85%。文亞機(jī)電針對(duì)這種惡劣...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制...

通信協(xié)議的可擴(kuò)展性對(duì)于無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的未來發(fā)展具有重要意義。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)向智能化、數(shù)字化方向不斷演進(jìn)，對(duì)通信協(xié)議的功能要求也在不斷增加。文亞機(jī)電在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器的通信協(xié)議時(shí)，充分考慮了可擴(kuò)展性。例如，其支持的通信協(xié)議能夠方便地添加新的功...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來越高的要求，同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動(dòng)化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展，并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化，例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)...

驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過...