智能化:增加自診斷、自適應控制、遠程監(jiān)控等功能。集成化:將多個功能集成在一個驅動器中。綠色化:注重節(jié)能、環(huán)保和低噪音設計。定制化:根據(jù)不同行業(yè)和應用場景的需求進行定制化設計。三、驅動器(在電機控制領域)在電機控制中,驅動器是控制電機運行的**部件。工作原理:將...
集中式在集中式結構中,每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運動控制器通過控制網(wǎng)絡接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結構的主要應用場合是CNC、機器人等設備。由于位置...
激光的出現(xiàn)在世界計量史上具有重大的意義。用穩(wěn)頻的氦氖激光器作為光源,由于它的相干長度很大,干涉儀的測量范圍可以**的擴展;而且由于它的光束發(fā)散角小,能量集中,因而它產生的干涉條紋可以用光電接收器接收,變?yōu)殡娪嵦?,并由計?shù)器一個不漏的記錄下來,從而提高了測量速度...
現(xiàn)有的時鐘同步方法通常在同步控制網(wǎng)絡中實現(xiàn),其確定性的機制較利于時鐘調整算法的實現(xiàn)。然而,在異步網(wǎng)絡中,介質存取控制機制的不確定性導致同步周期存在著抖動,從而為提高時鐘同步精度增加了難度。網(wǎng)絡流量控制分布式插補會產生大量的插補數(shù)據(jù)需要通過網(wǎng)絡傳輸。為了有效的利...
(2)隔振器在額定荷載下產生的變形量應在設計值的±10%之內。(3)隔振器的軸向靜剛度應在設計值的±10%之內。(4)隔振器的動態(tài)特性:a.在額定載荷下,隔振器的固有頻率應在設計值的±15%之內。b.隔振器的阻尼比應小于0.03。(5)隔振器應有最大允許變形標...
其剛度特性也隨振幅增加呈現(xiàn)線性——軟特性——硬特性變化的非線性特性。即出現(xiàn)剛度漸軟效果,會降低系統(tǒng)空間方向的“固有頻率”。使本品隨外激勵量級的增加,“固有頻率”減小,因此具有良好的隔振效果;可以說金屬橡膠是一種具有高彈性和良好阻尼特性的疏松結構材料,其密度*為...
OrientalMotor公司稱,新的步進電機和驅動系統(tǒng)的開發(fā)是“一個提高性能參數(shù)和整合各部件的過程”。該過程由好幾個:高密度轉矩通過使用更高的能源產品(強度)的釹鐵硼(Nd-Fe-B)稀土永磁材料定期重新設計,加上結構上的改變,如較大的轉子直徑,已經提高了電...
Elmo驅動器是由以色列**運動控制解決方案提供商Elmo Motion Control(埃莫運動控制技術)設計并生產的一系列高性能伺服驅動器。以下是對Elmo驅動器的詳細介紹:一、公司背景公司名稱:Elmo Motion Control(簡稱Elmo)成立時...
橡膠隔振器的主要參數(shù)包括剛度、硬度、彈性模量等。這些參數(shù)決定了隔振器的性能和使用范圍。剛度:剛度是材料在受到荷載時抵抗變形的能力。橡膠隔振器的剛度大小取決于橡膠的種類、形狀和尺寸等因素。剛度越大,變形越小。硬度:硬度反映的是橡膠的機械性能。橡膠的硬度常用回跳法...
集中式在集中式結構中,每個軸的位置環(huán)位于運動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運動控制器通過控制網(wǎng)絡接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結構的主要應用場合是CNC、機器人等設備。由于位置...
激光干涉儀具有廣泛的應用領域,包括但不限于:科學研究:用于檢測引力波、測量微小位移和振動等。工業(yè)制造:用于精密機械加工、質量控制和機床校準等。在機床校準中,激光干涉儀能夠測量機床的線性定位誤差、直線度誤差、偏擺角、俯仰角和滾動角等,以及速度、加速度、振動等參數(shù)...
④毛氈:在厚度大,柔軟和不致受到過度靜負載時,其隔振效果比較好。由于阻尼系數(shù)較高,在共振時只放大四倍,加之阻抗大,且與大多數(shù)工程材料不匹配,故對減少聲頻范圍內的振動傳遞特別有效。通常采用的厚度為10~25毫米,當承受0.2~7千克力/厘米2壓力時,其固有頻率約...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應,計數(shù)器計頻率差的變化,不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
邁克爾遜干涉儀,是1881年美國物理學家邁克爾遜和莫雷合作,為研究“以太”漂移而設計制造出來的精密光學儀器。它是利用分振幅法產生雙光束以實現(xiàn)干涉。通過調整該干涉儀,可以產生等厚干涉條紋,也可以產生等傾干涉條紋。主要用于長度和折射率的測量,若觀察到干涉條紋移動一...
(6) 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就...
三角運算給出其中疊加后的振幅為可以看到, 疊加后的振幅與兩列波的初始相位差有關。 由于幅度變化依賴于相位差的余弦函數(shù), 這種幅度的變化有時候在空間表現(xiàn)為周期性的條紋。 這種條紋有時候叫做干涉條紋, 由于相位差變化引起的幅度變化有時也稱為條紋移動。分類干涉儀的分...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應,計數(shù)器計頻率差的變化,不受激光強度和磁場變化的影響。在光強度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
步進電機驅動器:能夠接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,使電機精細地移動到目標位置,常用于低速小扭矩的定位運動。直流伺服電動機驅動器:用于控制直流伺服電機的運動,具有良好的調速性能和定位精度。交流伺服電動機驅動器:用于控制交流伺服電機的運動,具有高效率、高響應速度和高...
(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內應力同應變的比值,是衡量材料在彈性范圍內受力時變形大小的參數(shù)之一。當一塊橡膠塊受到一個軸向壓力W時,其壓縮量為X,則其彈性模量層為式中,W——軸向壓力,N;H——橡膠塊原高,cm;S——橡膠塊橫截面積,cm2;x一...
小巧緊湊:部分Elmo驅動器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅動器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進機械臂關節(jié),便于集成到各種設備中。智能控制:內置先進的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠實現(xiàn)精細、穩(wěn)定的運動控制。易于使用:Elmo提供...
原動機或是致動器,例如液壓泵浦、液壓缸、線性致動器或是馬達可以實際使物體移動的設備。若是閉回授控制,會需要許多的感測器(如旋轉編碼器、解角器或是霍爾元件將致動器的位置或是速度的資訊傳送回控制器或是驅動器,才能達成回授控制。機械元件讓致動器的輸出轉換為實際需要的...
以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...
彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器。有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式。它的優(yōu)點是:①靜態(tài)壓縮量大,固有頻率低,低頻隔振性能好;②能耐受油、水等侵蝕,溫度變化不影響性能;③不會老化,不發(fā)生蠕變。①本身阻尼很小,在共振時傳遞比非常大;②高頻時鋼絲會傳遞振動:③容...
經M2反射的光三次穿過G2分光板,而經M1反射的光通過G2分光板只一次。G1補償板的設置是為了消除這種不對稱。在使用單色光源時,可以利用空氣光程來補償,不一定要補償板;但在復色光源時,由于玻璃和空氣的色散不同,補償板則是不可或缺的。如果要觀察白光的干涉條紋,臂...
在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。通過以上工作,光柵傳感器的安裝就完成了。...
具體來說,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。通過讀數(shù)頭中的光電器件,可以將莫爾條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經過電路的放大和整形后,得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號。這兩個信號的周期數(shù)與移動距離成正比,從而實現(xiàn)了對位...
按干涉光來源區(qū)分:分為波前分解干涉儀和幅度分解干涉儀。波前分解干涉儀利用波前上不同位置的子波源形成干涉,如楊氏雙縫干涉;而幅度分解干涉儀則通過界面部分反射等方式將一束入射光分為兩束或多束形成干涉,如斐索干涉儀、邁克爾遜干涉儀和法布里-珀**涉儀等。四、應用干涉...
小巧緊湊:部分Elmo驅動器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅動器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進機械臂關節(jié),便于集成到各種設備中。智能控制:內置先進的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠實現(xiàn)精細、穩(wěn)定的運動控制。易于使用:Elmo提供...
類型:按能量轉換方式:電動驅動器、液壓驅動器、氣動驅動器等。按運動方式:直線運動驅動器、旋轉運動驅動器、擺動運動驅動器等。按控制方式:開環(huán)驅動器、閉環(huán)驅動器、半閉環(huán)驅動器等。按功能:定位驅動器、調速驅動器、同步驅動器等。應用:工業(yè)自動化:如機器人、自動化生產線...
(3)數(shù)控轉臺分度精度的檢測及其自動補償 現(xiàn)在,利用ML10激光干涉儀加上RX10轉臺基準還能進行回轉軸的自動測量。它可對任意角度位置,以任意角度間隔進行全自動測量,其精度達±1。新的國際標準已推薦使用該項新技術。它比傳統(tǒng)用自準直儀和多面體的方法不僅節(jié)約了大量...