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五、結(jié)論根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試，系統(tǒng)的測精度可優(yōu)于±5μm，目前，我們研制的利用光柵傳感器進(jìn)行長度、角度自動測量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品，分辨率可從20μm到1μm，具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于機(jī)庫...

(1) **數(shù)據(jù)處理。每個模塊單元在運(yùn)動學(xué)和動力上應(yīng)具有相對的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)中，各單元之間的耦合非常強(qiáng)，為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)上的**性，可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動。每個主...

以“合理的價(jià)格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的，它不能和低價(jià)伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求，Parke的機(jī)電自動化部門正在引入步進(jìn)驅(qū)動/控制器,它是一個微型步進(jìn)單元，提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...

光柵：光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù)，能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的，電影般的流暢動畫片段，匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片，當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過去，將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖...

隔振器應(yīng)標(biāo)明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。在額定載荷下，隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi)。隔振器的阻尼比應(yīng)不小于0.03。隔...

本系統(tǒng)長度比較大可測幾米（由光柵實(shí)際長度決定），**小分辨率為μm級，需要7個顯示數(shù)據(jù)。正向運(yùn)行時(shí)不顯示符號，反向運(yùn)行時(shí)需顯示"-"號，所以連同符號位，共需8個顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣，顯示塊選用共陰極LED。為實(shí)現(xiàn)測量系統(tǒng)的智能化，設(shè)置了一個2×8方式鍵...

激光平面干涉儀是基于菲索干涉原理設(shè)計(jì)的光學(xué)精密計(jì)量儀器，主要用于檢測光學(xué)元件表面面形精度和光學(xué)材料的均勻性 [1] [3-4]。該設(shè)備測量精度可達(dá)到1/10-1/100波長量級，采用半導(dǎo)體激光器（635nm）作為光源，具有防塵效果好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，適用于光學(xué)...

隔振器 [1]是連接設(shè)備和基礎(chǔ)的彈性元件，用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基礎(chǔ)的振動力和由基礎(chǔ)傳遞到設(shè)備的振動。金屬橡膠是天然橡膠的模擬制品，金屬橡膠構(gòu)件以金屬絲為原材料，不含有任何天然橡膠，但卻具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性，特別適合于解決高低溫、大溫差、高壓、高...