光柵光譜的排列比較均勻,不同波長區(qū)中同樣波長差的兩根譜線之間的距離變化不太大。光柵光譜的勻排性不但使光譜更加整齊、勻稱,而且對定性分析時初步判斷、估計譜線的波長值等比較方便。此外,在譜線的波長分布順序方面,光柵與棱鏡也是不同的;在光柵光譜中,波長越長的光線衍射...
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面安裝光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工...
常見的運(yùn)動控制功能有:速度控制。位置控制:由上位控制器持續(xù)的提供位置命令,讓系統(tǒng)的輸出追隨位置命令。點對點的位置控制:上位控制器只提供目的的位置,系統(tǒng)需自行計算運(yùn)動的軌跡,有幾種計算的方式,多半是依三角形、梯形或S曲線的運(yùn)動速度廓線(velocity prof...
分類激光干涉儀主要分為單頻激光干涉儀和雙頻激光干涉儀兩種:單頻激光干涉儀:在20世紀(jì)60年代中期出現(xiàn),**初用于檢定基準(zhǔn)線紋尺,后用于在計量室中精密測長。它對環(huán)境要求較高,周圍大氣需處于穩(wěn)定狀態(tài),以避免空氣湍流對測量結(jié)果的影響。雙頻激光干涉儀:出現(xiàn)于1970年...
三維效果通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構(gòu)成,在這樣的情況下,根據(jù)觀察的位置不同,只要同時看到這個序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。動畫效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種外差式干涉儀,以下是對其的詳細(xì)介紹:一、基本原理雙頻激光干涉儀利用兩束頻率相近的激光,通過分束后分別作為參考光和測量光。測量光經(jīng)移動目標(biāo)反射后與參考光疊加產(chǎn)生多普勒頻移差頻信號,通過檢測差頻的變化來計算位移...
三維效果通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以兩幅圖像制作,而是用一組序列的立體圖像去構(gòu)成,在這樣的情況下,根據(jù)觀察的位置不同,只要同時看到這個序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。動畫效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼...
例如,Portescap已經(jīng)充分地提高了它的***成員h3系統(tǒng)混合步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩。鋁殼的設(shè)計增強(qiáng)了散熱功效,因此,減慢電機(jī)溫升常常隨著時間的推移降低了扭矩。Beckstoffer解釋說:”它同樣降低了耗電量,有利于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)整體對電力的需求?!睋?jù)報道,新...
如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運(yùn)動控制器到每個伺服控制器的網(wǎng)絡(luò)延遲都存在差別,即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù),命令到達(dá)各個伺服控制器的時間也各不相同,因此驅(qū)動控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)...
運(yùn)動控制包括了所有和物體移動有關(guān)的科技,其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),例如硅基的微感應(yīng)致動器,比較大則到到太空船的發(fā)射。不過現(xiàn)今運(yùn)動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達(dá))的運(yùn)動控制系統(tǒng)。機(jī)器手臂的控制也是運(yùn)動控制中的一環(huán),因為大部分的機(jī)器手...
隔振器應(yīng)標(biāo)明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計值的±10%之內(nèi)。在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計值的±15%之內(nèi)。隔振器的阻尼比應(yīng)不小于0.03。隔...
橡膠隔振器主要特點是:(1)可自由地選取形狀和尺寸,制造比較方便,硬度變化調(diào)**易,可根據(jù)需要任意選擇三個相互垂直方向上的剛度,改變橡膠形狀及內(nèi)、外部構(gòu)造,可以適應(yīng)大幅度改變剛度和強(qiáng)度需要。(2)橡膠材料具有適量的阻尼,可以吸收振動能量,對高頻振動能量的吸收尤...
勻排性由光柵方程d(sinα±sinβ)=mλ可知,在衍射角不太大的情況下(如在一級光譜內(nèi),靠近光譜法線區(qū)域時),不同波長光譜線的位置基本上與其波長值成比例。因此,光柵光譜中的各個波長譜線排列比較均勻,并隨著波長值線性增加或減少,相應(yīng)的光柵光譜線的位置(如離光...
彈簧隔振器具有諸多優(yōu)點和廣泛的應(yīng)用場景,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。同時,也需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和技術(shù)要求進(jìn)行選擇和設(shè)計。阻尼彈簧隔振器是設(shè)備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件,以下是對其的詳細(xì)介紹:一、定義與構(gòu)成阻尼彈簧隔振器由螺旋鋼彈簧經(jīng)阻尼處理構(gòu)成,旨在減少從設(shè)...
行業(yè)應(yīng)用Elmo Motion Control的解決方案廣泛應(yīng)用于多個行業(yè),包括但不限于:半導(dǎo)體電子設(shè)備:提供安裝在移動負(fù)載上的超小伺服,大幅節(jié)約空間,同時實現(xiàn)納米級準(zhǔn)確度的移動控制。AGV和智能倉庫:通過先進(jìn)的運(yùn)動控制技術(shù),提高自動化倉儲系統(tǒng)的效率和準(zhǔn)確性。...
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm...
集中式在集中式結(jié)構(gòu)中,每個軸的位置環(huán)位于運(yùn)動控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個控制周期,運(yùn)動控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個軸的位置反饋,計算每個軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機(jī)器人等設(shè)備。由于位置...
以“合理的價格”繼續(xù)改進(jìn)尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進(jìn)系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機(jī)電自動化部門正在引入步進(jìn)驅(qū)動/控制器,它是一個微型步進(jìn)單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出...
光柵:光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的,電影般的流暢動畫片段,匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖...
橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置,中間圓錐體部分主要承受剪切力,具有變形范圍大、固有頻率低等特點。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振,廣泛應(yīng)用于廠房機(jī)房、住宅、商廈等需要隔音減振...
優(yōu)點:靜態(tài)壓縮量大、固有頻率低、低頻隔振良好;耐受油、水和溶劑等侵蝕,不受溫度變化的影響;不會老化或蠕變;大量生產(chǎn)時特性變化很小。缺點:本身阻尼極小,共振時傳遞率大;高頻時容易沿鋼絲傳遞振動;容易產(chǎn)生搖擺運(yùn)動。橡膠隔振器:材料:利用天然橡膠或合成橡膠與金屬骨架...
運(yùn)動控制系統(tǒng)是對機(jī)械運(yùn)動部件的位置、速度等進(jìn)行實時控制管理,使其按照預(yù)期的運(yùn)動軌跡和規(guī)定的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動的系統(tǒng)川。它主要包括運(yùn)動控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及反饋系統(tǒng)幾個部分,如圖1所示。運(yùn)動控制器是指以**邏輯控制單元為**,以傳感器為信號敏感元件,以電機(jī)/...
橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置,中間圓錐體部分主要承受剪切力,具有變形范圍大、固有頻率低等特點。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振,廣泛應(yīng)用于廠房機(jī)房、住宅、商廈等需要隔音減振...
在開回路系統(tǒng)中,控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機(jī)或致動器,但無法知道致動器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng),會在系統(tǒng)中加入量測設(shè)備(一般會在致動器端,或是致動器要到達(dá)的目的端)。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點漂移等問題。(2)利用多普勒效應(yīng),計數(shù)器計頻率差的變化,不受激光強(qiáng)度和磁場變化的影響。在光強(qiáng)度衰減90%時仍可得到滿意的信號,這對于遠(yuǎn)距離測量是十分重要的,同時在近距離測量時又能...
橡膠隔振器是用橡膠制成的隔振器,以下是對橡膠隔振器的詳細(xì)介紹:一、基本特性優(yōu)點:橡膠隔振器具有足夠的內(nèi)阻尼,適用于靜態(tài)位移小而動態(tài)位移雖短暫但很大的情況。它可以做成各種形狀,以適應(yīng)空間的要求。同時,橡膠材料具有良好的彈性和柔性,可以迅速“接收”振動能量并將其轉(zhuǎn)...
雙頻激光干涉儀是在單頻激光干涉儀的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種外差式干涉儀。和單頻激光干涉儀一樣,雙頻激光干涉儀也是一種以波長作為標(biāo)準(zhǔn)對被測長度進(jìn)行度量的儀器。雙頻激光干涉儀可以在恒溫,恒濕,防震的計量室內(nèi)檢定量塊,量桿,刻尺和坐標(biāo)測量機(jī)等。它既可以對幾十米的大量程進(jìn)行精...
(6) 光柵傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵...
SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動系統(tǒng)和伺服運(yùn)動系統(tǒng)的競爭在于電機(jī)的價格。“伺服電機(jī)仍不能和步進(jìn)的價格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價格在不斷下降,而他們可能永遠(yuǎn)也不會”。他說。此外,步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高,從而降低了單位成本?!彼鼈兯峁┑纳虡I(yè)價值優(yōu)于伺服電機(jī),”Be...
Elmo驅(qū)動器是由以色列**運(yùn)動控制解決方案提供商Elmo Motion Control(埃莫運(yùn)動控制技術(shù))設(shè)計并生產(chǎn)的一系列高性能伺服驅(qū)動器。以下是對Elmo驅(qū)動器的詳細(xì)介紹:一、公司背景公司名稱:Elmo Motion Control(簡稱Elmo)成立時...