一種糾偏定位檢測單元

來源：發(fā)布時(shí)間：2025-08-15

江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創(chuàng)新型企業(yè)，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽(yù)的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經(jīng)濟(jì)圈中心區(qū)域，其長期立足深耕于新能源產(chǎn)業(yè)，自2018年進(jìn)入光伏機(jī)器人領(lǐng)域以來，始終專注光伏發(fā)電智能清掃機(jī)器人及軟件系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)、精益制造、產(chǎn)品推新，保障電站持續(xù)、高效、安全運(yùn)行，提升電站發(fā)電量8%-30%。擁有發(fā)明專利、實(shí)用新型專利和軟著達(dá)40余項(xiàng)，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業(yè)、大型民企，市場包括國內(nèi)眾多省份和地區(qū)以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機(jī)器人出貨量達(dá)3000MW。德天智能產(chǎn)品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機(jī)器人、履帶式光伏智能清掃機(jī)器人、多地形光伏智能清掃機(jī)器人、光伏智能清掃無人機(jī)以及半自動(dòng)手持光伏清掃機(jī)的全場景系列產(chǎn)品。其產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性穩(wěn)居行業(yè)前列，獲得國內(nèi)外眾多客戶的推崇和贊譽(yù)，是專業(yè)的光伏發(fā)電智能運(yùn)維設(shè)備**企業(yè)、**的光伏發(fā)電智能增效整體運(yùn)維解決方案提供商。

本實(shí)用新型公開了一種糾偏定位檢測單元，屬于光伏板清理設(shè)備。包括固定安裝在行走單元上的固定板，設(shè)置在固定板一側(cè)的轉(zhuǎn)軸，固定安裝在固定板另一側(cè)的拉簧立柱，鉸接在轉(zhuǎn)軸上的內(nèi)支桿和外支桿，分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述內(nèi)支桿和外支桿另一端的兩個(gè)導(dǎo)輪，分別固定安裝在所述內(nèi)支桿和外支桿上的兩個(gè)擋板，分別用于連接擋板和拉簧立柱的兩個(gè)拉簧，以及位于兩個(gè)擋板后方的兩個(gè)位置傳感器。本實(shí)用新型通過拉簧保證所述導(dǎo)輪始終與光伏板的外框架相抵，當(dāng)行走單元出現(xiàn)偏斜時(shí)，所述內(nèi)支桿和外支桿也會(huì)隨之出現(xiàn)相應(yīng)的偏斜角度，***通過位置傳感器檢測兩個(gè)擋板的位置變化，即可得到所述行走單元的偏斜情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板清掃機(jī)器人偏斜角度的檢測。